UNESAUNESA
Journal of Intelligent System and TelecommunicationJournal of Intelligent System and TelecommunicationRobotika menjadi bidang yang sangat penting bagi insinyur, karena robot dapat melakukan berbagai tugas yang ditugaskan dengan cepat dan efisien. Secara khusus, dalam bidang robotika dengan kaki. Dalam kompetisi robot Indonesia, terdapat banyak kategori, di antaranya SAR (Search and Rescue). Dalam kategori SAR, robot harus melewati berbagai permukaan, seperti karang dan marmer. Permukaan yang berbeda memiliki gerakan yang berbeda untuk dilewati. Para peneliti telah merancang quadruped dengan gerakan yang berubah secara otomatis saat melewati permukaan, dengan model YOLOv3-Tiny pada Raspberry Pi 5 yang dipasang pada robot quadruped. Model yang telah dilatih dengan YOLOv3-Tiny mampu mendeteksi permukaan. Dalam penelitian ini, akurasi pendeteksian mencapai 100% pada 80 gambar. Nilai presisi mencapai 1, nilai recall mencapai 1, dan skor F1 mencapai 1.
Dari penelitian dan pengujian yang dilakukan, dapat disimpulkan bahwa sistem deteksi permukaan untuk robot quadruped berhasil dirancang dan diimplementasikan menggunakan metode YOLO untuk pendeteksian objek.Hal ini terbukti dengan hasil matriks kebingungan yang menunjukkan skor sempurna untuk akurasi, presisi, recall, dan skor F1.YOLOv3 Tiny merupakan pilihan yang sempurna untuk mini PC dengan performa rendah, berkat metode pendeteksian objek yang ringan.Tidak hanya karena ringan, YOLOv3 Tiny juga memiliki performa yang baik dalam mendeteksi objek, terbukti dengan nilai akurasi mencapai 100%.
Untuk penelitian lanjutan, dapat dipertimbangkan pengembangan sistem deteksi permukaan yang lebih canggih dengan menggabungkan berbagai metode pendeteksian objek, seperti R-CNN dan SSD, untuk meningkatkan akurasi dan kecepatan deteksi. Selain itu, penelitian dapat fokus pada pengembangan algoritma yang mampu mendeteksi dan mengklasifikasikan berbagai jenis permukaan dengan lebih akurat, termasuk permukaan yang lebih kompleks dan bervariasi. Dengan demikian, robot quadruped dapat memiliki kemampuan navigasi yang lebih baik dan dapat menyesuaikan diri dengan berbagai kondisi permukaan.
| File size | 717.53 KB |
| Pages | 12 |
| DMCA | Report |
Related /
UVAYABJMUVAYABJM Putusan pengadilan yang dijatuhkan tanpa pendampingan penasihat hukum berdampak pada cacat hukum secara formil dan materiil, serta dapat dibatalkan melaluiPutusan pengadilan yang dijatuhkan tanpa pendampingan penasihat hukum berdampak pada cacat hukum secara formil dan materiil, serta dapat dibatalkan melalui
IOINFORMATICIOINFORMATIC Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem memiliki Mean Relative Error (MRE) sebesar 2,75%, serta standar deviasi sebesar 2,71%, yang menunjukkan bahwaHasil pengujian menunjukkan bahwa sistem memiliki Mean Relative Error (MRE) sebesar 2,75%, serta standar deviasi sebesar 2,71%, yang menunjukkan bahwa
IAESCOREIAESCORE Hasil menunjukkan bahwa fenomena PD terjadi lebih cepat pada konfigurasi elektroda jarum-bidang dibandingkan dengan konfigurasi bidang-bidang. PD padaHasil menunjukkan bahwa fenomena PD terjadi lebih cepat pada konfigurasi elektroda jarum-bidang dibandingkan dengan konfigurasi bidang-bidang. PD pada
IAESCOREIAESCORE Kontribusi utama dari sistem HFBL yang diusulkan adalah mengurangi kompleksitas komputasi sistem deteksi jatuh sambil mempertahankan akurasi, karena sebagianKontribusi utama dari sistem HFBL yang diusulkan adalah mengurangi kompleksitas komputasi sistem deteksi jatuh sambil mempertahankan akurasi, karena sebagian
UHBUHB Penelitian ini mengembangkan sistem deteksi kesalahan kalimat untuk bahasa Sunda menggunakan algoritma Cocke-Younger-Kasami (CYK), yang diimplementasikanPenelitian ini mengembangkan sistem deteksi kesalahan kalimat untuk bahasa Sunda menggunakan algoritma Cocke-Younger-Kasami (CYK), yang diimplementasikan
UNIBUNIB Meskipun informasi ini umumnya tersedia dalam lembar data, memahami jangkauan dapat membantu mengoptimalkan penggunaan sensor untuk deteksi getaran atauMeskipun informasi ini umumnya tersedia dalam lembar data, memahami jangkauan dapat membantu mengoptimalkan penggunaan sensor untuk deteksi getaran atau
BAJANGJOURNALBAJANGJOURNAL Penelitian ini menyimpulkan bahwa jenis cacat terbesar pada proses produksi stan kontainer di Bengkel Las Mulia Utama Perkasa adalah welding tembus padaPenelitian ini menyimpulkan bahwa jenis cacat terbesar pada proses produksi stan kontainer di Bengkel Las Mulia Utama Perkasa adalah welding tembus pada
IAIIIAII Hasil pengujian menunjukkan bahwa pada distribusi data uji dengan rasio 90%‑10% memperoleh performa yang lebih baik dibandingkan pengujian lain, denganHasil pengujian menunjukkan bahwa pada distribusi data uji dengan rasio 90%‑10% memperoleh performa yang lebih baik dibandingkan pengujian lain, dengan
Useful /
UNESAUNESA Namun, untuk mencapai keseimbangan antara stabilitas dan metode kendali adalah tantangan dan memerlukan teknik kendali yang akurat. Dalam penelitian ini,Namun, untuk mencapai keseimbangan antara stabilitas dan metode kendali adalah tantangan dan memerlukan teknik kendali yang akurat. Dalam penelitian ini,
UNESAUNESA Increased levels of beta-endorphins are associated with higher exercise intensity and certain types of exercise such as HIIT, as well as suggesting genderIncreased levels of beta-endorphins are associated with higher exercise intensity and certain types of exercise such as HIIT, as well as suggesting gender
IAIIIAII Overfitting occurred when using the regression model. To address these limitations, the Ridge regression method resolved the issues with the ICO data.Overfitting occurred when using the regression model. To address these limitations, the Ridge regression method resolved the issues with the ICO data.
UMIUMI Namun, jika aliran lalu lintas lancar dan searah, metode yang diusulkan masih dapat diterima. Berdasarkan hasil deteksi pengujian yang telah dilakukanNamun, jika aliran lalu lintas lancar dan searah, metode yang diusulkan masih dapat diterima. Berdasarkan hasil deteksi pengujian yang telah dilakukan