UNESAUNESA

Journal of Intelligent System and TelecommunicationJournal of Intelligent System and Telecommunication

Robotika menjadi bidang yang sangat penting bagi insinyur, karena robot dapat melakukan berbagai tugas yang ditugaskan dengan cepat dan efisien. Secara khusus, dalam bidang robotika dengan kaki. Dalam kompetisi robot Indonesia, terdapat banyak kategori, di antaranya SAR (Search and Rescue). Dalam kategori SAR, robot harus melewati berbagai permukaan, seperti karang dan marmer. Permukaan yang berbeda memiliki gerakan yang berbeda untuk dilewati. Para peneliti telah merancang quadruped dengan gerakan yang berubah secara otomatis saat melewati permukaan, dengan model YOLOv3-Tiny pada Raspberry Pi 5 yang dipasang pada robot quadruped. Model yang telah dilatih dengan YOLOv3-Tiny mampu mendeteksi permukaan. Dalam penelitian ini, akurasi pendeteksian mencapai 100% pada 80 gambar. Nilai presisi mencapai 1, nilai recall mencapai 1, dan skor F1 mencapai 1.

Dari penelitian dan pengujian yang dilakukan, dapat disimpulkan bahwa sistem deteksi permukaan untuk robot quadruped berhasil dirancang dan diimplementasikan menggunakan metode YOLO untuk pendeteksian objek.Hal ini terbukti dengan hasil matriks kebingungan yang menunjukkan skor sempurna untuk akurasi, presisi, recall, dan skor F1.YOLOv3 Tiny merupakan pilihan yang sempurna untuk mini PC dengan performa rendah, berkat metode pendeteksian objek yang ringan.Tidak hanya karena ringan, YOLOv3 Tiny juga memiliki performa yang baik dalam mendeteksi objek, terbukti dengan nilai akurasi mencapai 100%.

Untuk penelitian lanjutan, dapat dipertimbangkan pengembangan sistem deteksi permukaan yang lebih canggih dengan menggabungkan berbagai metode pendeteksian objek, seperti R-CNN dan SSD, untuk meningkatkan akurasi dan kecepatan deteksi. Selain itu, penelitian dapat fokus pada pengembangan algoritma yang mampu mendeteksi dan mengklasifikasikan berbagai jenis permukaan dengan lebih akurat, termasuk permukaan yang lebih kompleks dan bervariasi. Dengan demikian, robot quadruped dapat memiliki kemampuan navigasi yang lebih baik dan dapat menyesuaikan diri dengan berbagai kondisi permukaan.

  1. Efficient ConvNet-based Object Detection for Unmanned Aerial Vehicles by Selective Tile Processing |... doi.org/10.1145/3243394.3243692Efficient ConvNet based Object Detection for Unmanned Aerial Vehicles by Selective Tile Processing doi 10 1145 3243394 3243692
Read online
File size717.53 KB
Pages12
DMCAReport

Related /

JURIS Arsitektur Redundan Pada Agrowisata Bambu Sungai 2026More at 2026

PELITABANGSAPELITABANGSA Penelitian perancangan ini menyimpulkan bahwa konsep Arsitektur Redundansi mampu menjadi solusi efektif dalam menghadapi ketidakpastian iklim dan ekonomi,Penelitian perancangan ini menyimpulkan bahwa konsep Arsitektur Redundansi mampu menjadi solusi efektif dalam menghadapi ketidakpastian iklim dan ekonomi,

JURIS Web Based Automated Assessment for School Examinations 2026More at 2026

STMIK BUDIDARMASTMIK BUDIDARMA Sistem ini dirancang untuk memfasilitasi ujian online, melakukan penilaian otomatis untuk soal objektif, dan menghasilkan laporan penilaian secara real-time.Sistem ini dirancang untuk memfasilitasi ujian online, melakukan penilaian otomatis untuk soal objektif, dan menghasilkan laporan penilaian secara real-time.

JURIS Simulation Based Performance Evaluation of Hierarchical Routing Protocols for Wireless Sensor Networks 2025More at 2025

UNESAUNESA Namun, ia menunjukkan skalabilitas yang buruk dan masa pakai jaringan yang lebih pendek dibandingkan dengan algoritma lain. Studi komparatif ini mengungkapkanNamun, ia menunjukkan skalabilitas yang buruk dan masa pakai jaringan yang lebih pendek dibandingkan dengan algoritma lain. Studi komparatif ini mengungkapkan

JURIS Supporting Communication for Deaf People with Sign Language Recognition Using Deep Learning Approach 2025More at 2025

IAESONLINEIAESONLINE Hasil ini menunjukkan efektivitas model pembelajaran dalam dalam pengakuan bahasa isyarat, dengan LSTM menunjukkan janji yang paling menjanjikan karenaHasil ini menunjukkan efektivitas model pembelajaran dalam dalam pengakuan bahasa isyarat, dengan LSTM menunjukkan janji yang paling menjanjikan karena

JURIS Optimized Dual Band Reconfigurable Power Amplifier for 5G 2025More at 2025

IAESONLINEIAESONLINE Artikel ini menyajikan desain penguat daya dual-band yang mampu beroperasi dalam tiga kelas berbeda: A, AB, dan B. Hasil simulasi menunjukkan bahwa satuArtikel ini menyajikan desain penguat daya dual-band yang mampu beroperasi dalam tiga kelas berbeda: A, AB, dan B. Hasil simulasi menunjukkan bahwa satu

JURIS Ensemble Based Machine Learning Approach for Heart Disease Prediction 2025More at 2025

IAESONLINEIAESONLINE Tingkat sensitivitas dan spesifisitas yang luar biasa pada empat dataset independen juga menunjukkan generalisasi model pada berbagai populasi dan variabelTingkat sensitivitas dan spesifisitas yang luar biasa pada empat dataset independen juga menunjukkan generalisasi model pada berbagai populasi dan variabel

JURIS Obesity Affects Physical Fitness in Elementary School Children Aged 10 12 Years 2025More at 2025

UNESAUNESA This quantitative descriptive study sought to identify the variations in fitness, particularly in cardiorespiratory fitness, among students aged 10 toThis quantitative descriptive study sought to identify the variations in fitness, particularly in cardiorespiratory fitness, among students aged 10 to

JURIS Community Adaptation in Facing Environmental Pollution Challenges in the Industrial Designated Area of Lamongan Regency East Java Indonesia 2024More at 2024

UNESAUNESA Penelitian ini menyimpulkan bahwa adaptasi masyarakat terhadap pencemaran lingkungan di kawasan industri Kabupaten Lamongan melibatkan peran aktif pemerintah,Penelitian ini menyimpulkan bahwa adaptasi masyarakat terhadap pencemaran lingkungan di kawasan industri Kabupaten Lamongan melibatkan peran aktif pemerintah,

Useful /

JURIS Implementation of The Program to Prevent Early Potential Social Conflicts in The Agency of National Unity and Politics of East Java Province 2026More at 2026

UNESAUNESA Human resources and budgets are relatively adequate, but the competence and consistency of implementers are not evenly distributed. Communication mechanismsHuman resources and budgets are relatively adequate, but the competence and consistency of implementers are not evenly distributed. Communication mechanisms

JURIS Spatial Analysis and Policy Study of Food Crop Areas Realization in Denpasar City 2026More at 2026

UNESAUNESA Kawasan Tanaman Pangan dalam Rencana Tata Ruang mengacu pada Kawasan Lahan Pertanian Pangan Berkelanjutan (KP2B), sedangkan LP2B mengacu pada Lahan PanganKawasan Tanaman Pangan dalam Rencana Tata Ruang mengacu pada Kawasan Lahan Pertanian Pangan Berkelanjutan (KP2B), sedangkan LP2B mengacu pada Lahan Pangan

JURIS Retinoblastoma tumor suppressor protein is not a risk factor for the location of condyloma acuminatum among adults 2025More at 2025

UNIVMEDUNIVMED Protein retinoblastoma (pRb) berinteraksi dengan onkoprotein HPV, menyebabkan destabilisasi, instabilitas genomik, dan karsinogenesis. Penelitian ini bertujuanProtein retinoblastoma (pRb) berinteraksi dengan onkoprotein HPV, menyebabkan destabilisasi, instabilitas genomik, dan karsinogenesis. Penelitian ini bertujuan

JURIS Gaya Komunikasi Youtuber Medy Renaldy dalam Mereview Action Figure di Youtube 2024More at 2024

BAJANGJOURNALBAJANGJOURNAL Peneliti juga menemukan gaya komunikasi yang digunakan Medy Renaldy adalah gaya egaliter, di mana Medy Renaldy menempatkan audiens setara dengan komunikator,Peneliti juga menemukan gaya komunikasi yang digunakan Medy Renaldy adalah gaya egaliter, di mana Medy Renaldy menempatkan audiens setara dengan komunikator,

ads-block-test