UNESAUNESA

Journal of Intelligent System and TelecommunicationJournal of Intelligent System and Telecommunication

Robotika menjadi bidang yang sangat penting bagi insinyur, karena robot dapat melakukan berbagai tugas yang ditugaskan dengan cepat dan efisien. Secara khusus, dalam bidang robotika dengan kaki. Dalam kompetisi robot Indonesia, terdapat banyak kategori, di antaranya SAR (Search and Rescue). Dalam kategori SAR, robot harus melewati berbagai permukaan, seperti karang dan marmer. Permukaan yang berbeda memiliki gerakan yang berbeda untuk dilewati. Para peneliti telah merancang quadruped dengan gerakan yang berubah secara otomatis saat melewati permukaan, dengan model YOLOv3-Tiny pada Raspberry Pi 5 yang dipasang pada robot quadruped. Model yang telah dilatih dengan YOLOv3-Tiny mampu mendeteksi permukaan. Dalam penelitian ini, akurasi pendeteksian mencapai 100% pada 80 gambar. Nilai presisi mencapai 1, nilai recall mencapai 1, dan skor F1 mencapai 1.

Dari penelitian dan pengujian yang dilakukan, dapat disimpulkan bahwa sistem deteksi permukaan untuk robot quadruped berhasil dirancang dan diimplementasikan menggunakan metode YOLO untuk pendeteksian objek.Hal ini terbukti dengan hasil matriks kebingungan yang menunjukkan skor sempurna untuk akurasi, presisi, recall, dan skor F1.YOLOv3 Tiny merupakan pilihan yang sempurna untuk mini PC dengan performa rendah, berkat metode pendeteksian objek yang ringan.Tidak hanya karena ringan, YOLOv3 Tiny juga memiliki performa yang baik dalam mendeteksi objek, terbukti dengan nilai akurasi mencapai 100%.

Untuk penelitian lanjutan, dapat dipertimbangkan pengembangan sistem deteksi permukaan yang lebih canggih dengan menggabungkan berbagai metode pendeteksian objek, seperti R-CNN dan SSD, untuk meningkatkan akurasi dan kecepatan deteksi. Selain itu, penelitian dapat fokus pada pengembangan algoritma yang mampu mendeteksi dan mengklasifikasikan berbagai jenis permukaan dengan lebih akurat, termasuk permukaan yang lebih kompleks dan bervariasi. Dengan demikian, robot quadruped dapat memiliki kemampuan navigasi yang lebih baik dan dapat menyesuaikan diri dengan berbagai kondisi permukaan.

  1. Efficient ConvNet-based Object Detection for Unmanned Aerial Vehicles by Selective Tile Processing |... doi.org/10.1145/3243394.3243692Efficient ConvNet based Object Detection for Unmanned Aerial Vehicles by Selective Tile Processing doi 10 1145 3243394 3243692
Read online
File size717.53 KB
Pages12
DMCAReport

Related /

JURIS Sistem Pendeteksi Tingkat Kesegaran Daging Ayam Pada Citra Menggunakan Metode Convolutional Neural Network Cnn Berbasis Android 2026More at 2026

UMIUMI Penelitian ini berhasil mengembangkan sistem pendeteksi tingkat kesegaran daging ayam berbasis citra yang diimplementasikan pada platform Android menggunakanPenelitian ini berhasil mengembangkan sistem pendeteksi tingkat kesegaran daging ayam berbasis citra yang diimplementasikan pada platform Android menggunakan

JURIS Implementasi Deep Learning Untuk Deteksi Dini Bencana Cuaca Ekstrem Berbasis Analisis Citra Awan 2026More at 2026

UMIUMI Hasil penelitian menunjukkan bahwa model Vision Transformer memiliki performa yang lebih unggul dibandingkan CNN, dengan akurasi mencapai lebih dari 92%.Hasil penelitian menunjukkan bahwa model Vision Transformer memiliki performa yang lebih unggul dibandingkan CNN, dengan akurasi mencapai lebih dari 92%.

JURIS Pengamanan Data Transaksi Menggunakan Metode AES pada UMKM Warung Nasi Ibu Engkod 2026More at 2026

PELITABANGSAPELITABANGSA Hasil pengujian keamanan teks kriptografi menunjukkan bahwa algoritma AES-256 menghasilkan ciphertext dengan tingkat keamanan yang tinggi. BerdasarkanHasil pengujian keamanan teks kriptografi menunjukkan bahwa algoritma AES-256 menghasilkan ciphertext dengan tingkat keamanan yang tinggi. Berdasarkan

JURIS Penerapan Hardening Server Linux untuk Meningkatkan Keamanan Sistem 2026More at 2026

USMUSM Proses hardening berhasil memperkecil permukaan serangan, meningkatkan ketahanan terhadap serangan brute force melalui deteksi otomatis, dan memperbaikiProses hardening berhasil memperkecil permukaan serangan, meningkatkan ketahanan terhadap serangan brute force melalui deteksi otomatis, dan memperbaiki

JURIS Artificial Intelligence Based Automatic Text Detection System Using Multi Layer Pattern Recognition 2026More at 2026

USMUSM Analisis entropi, keberagaman struktur kalimat, dan penanda emosional terbukti paling diskriminatif. Sistem ini menunjukkan bahwa pengenalan pola berbasisAnalisis entropi, keberagaman struktur kalimat, dan penanda emosional terbukti paling diskriminatif. Sistem ini menunjukkan bahwa pengenalan pola berbasis

JURIS Deteksi Area Penyakit Jambu Biji menggunakan YOLOv8 dan K Means Clustering 2026More at 2026

USMUSM Sistem ini berkontribusi dalam menyediakan solusi pemantauan penyakit yang layak untuk aplikasi real-time, di mana integrasi K-Means terbukti efektif memvisualisasikanSistem ini berkontribusi dalam menyediakan solusi pemantauan penyakit yang layak untuk aplikasi real-time, di mana integrasi K-Means terbukti efektif memvisualisasikan

JURIS Classification of Bullying Comments on YouTube Streamer Comment Sections Using Na ve Bayes Classification 2023More at 2023

IAIIIAII Penelitian ini menggunakan desain pengambilan keputusan informasi untuk memperoleh hasil yang diharapkan. Proses pengumpulan data dilakukan secara manualPenelitian ini menggunakan desain pengambilan keputusan informasi untuk memperoleh hasil yang diharapkan. Proses pengumpulan data dilakukan secara manual

JURIS Analysis of Noise Sensitivity of Different ECG Detection Algorithms 2016More at 2016

IAESCOREIAESCORE Sinyal ECG mentah dikorupsi dengan lima jenis gangguan sintetis, yaitu interferensi listrik, drift garis basis akibat pernapasan, perubahan mendadak padaSinyal ECG mentah dikorupsi dengan lima jenis gangguan sintetis, yaitu interferensi listrik, drift garis basis akibat pernapasan, perubahan mendadak pada

Useful /

JURIS Kombinasi Kriptografi Hill Chipter dan Teknik Steganografi untuk Melindungi Hak Cipta Gambar Digital di CNN Indonesia 2026More at 2026

PELITABANGSAPELITABANGSA Proses enkripsi menggunakan Hill Cipher berhasil mengamankan informasi rahasia sebelum disisipkan ke dalam citra penampung, sehingga pesan tidak dapatProses enkripsi menggunakan Hill Cipher berhasil mengamankan informasi rahasia sebelum disisipkan ke dalam citra penampung, sehingga pesan tidak dapat

JURIS Model MODEPA 8 Model Deteksi Parkir UNSIKA Menggunakan YOLOv8 dengan Perbandingan Epoch 30 dan 50 2026More at 2026

PELITABANGSAPELITABANGSA Hasil eksperimen membuktikan bahwa pelatihan selama 30 epoch telah menghasilkan performa tinggi dengan nilai mAP50–95 sebesar 0,91862, precision 0,97679,Hasil eksperimen membuktikan bahwa pelatihan selama 30 epoch telah menghasilkan performa tinggi dengan nilai mAP50–95 sebesar 0,91862, precision 0,97679,

JURIS Sistem Perekomendasi Dengan Singular Value Decomposition Dan Teknik Similaritas Pearson Correlation 2022More at 2022

UMIUMI Rekomendasi yang dihasilkan kemudian dibandingkan dengan rekomendasi e-commerce seperti amazom.com. Berdasarkan hasil penelitian diperoleh data bahwa hasilRekomendasi yang dihasilkan kemudian dibandingkan dengan rekomendasi e-commerce seperti amazom.com. Berdasarkan hasil penelitian diperoleh data bahwa hasil

JURIS Penerapan Metode TOPSIS Sebagai Pengukuran dalam Penetapan Kandidat Calon Penerima KIP Pada Perguruan Tinggi Swasta PTS 2022More at 2022

UMIUMI Untuk mengungkapkan preferensi pengambil keputusan terhadap alternatif yang paling diinginkan, dapat dilakukan dengan menerapkan Teknik Untuk Urutan PreferensiUntuk mengungkapkan preferensi pengambil keputusan terhadap alternatif yang paling diinginkan, dapat dilakukan dengan menerapkan Teknik Untuk Urutan Preferensi

ads-block-test