UNESAUNESA
Journal of Intelligent System and TelecommunicationJournal of Intelligent System and TelecommunicationRobotika menjadi bidang yang sangat penting bagi insinyur, karena robot dapat melakukan berbagai tugas yang ditugaskan dengan cepat dan efisien. Secara khusus, dalam bidang robotika dengan kaki. Dalam kompetisi robot Indonesia, terdapat banyak kategori, di antaranya SAR (Search and Rescue). Dalam kategori SAR, robot harus melewati berbagai permukaan, seperti karang dan marmer. Permukaan yang berbeda memiliki gerakan yang berbeda untuk dilewati. Para peneliti telah merancang quadruped dengan gerakan yang berubah secara otomatis saat melewati permukaan, dengan model YOLOv3-Tiny pada Raspberry Pi 5 yang dipasang pada robot quadruped. Model yang telah dilatih dengan YOLOv3-Tiny mampu mendeteksi permukaan. Dalam penelitian ini, akurasi pendeteksian mencapai 100% pada 80 gambar. Nilai presisi mencapai 1, nilai recall mencapai 1, dan skor F1 mencapai 1.
Dari penelitian dan pengujian yang dilakukan, dapat disimpulkan bahwa sistem deteksi permukaan untuk robot quadruped berhasil dirancang dan diimplementasikan menggunakan metode YOLO untuk pendeteksian objek.Hal ini terbukti dengan hasil matriks kebingungan yang menunjukkan skor sempurna untuk akurasi, presisi, recall, dan skor F1.YOLOv3 Tiny merupakan pilihan yang sempurna untuk mini PC dengan performa rendah, berkat metode pendeteksian objek yang ringan.Tidak hanya karena ringan, YOLOv3 Tiny juga memiliki performa yang baik dalam mendeteksi objek, terbukti dengan nilai akurasi mencapai 100%.
Untuk penelitian lanjutan, dapat dipertimbangkan pengembangan sistem deteksi permukaan yang lebih canggih dengan menggabungkan berbagai metode pendeteksian objek, seperti R-CNN dan SSD, untuk meningkatkan akurasi dan kecepatan deteksi. Selain itu, penelitian dapat fokus pada pengembangan algoritma yang mampu mendeteksi dan mengklasifikasikan berbagai jenis permukaan dengan lebih akurat, termasuk permukaan yang lebih kompleks dan bervariasi. Dengan demikian, robot quadruped dapat memiliki kemampuan navigasi yang lebih baik dan dapat menyesuaikan diri dengan berbagai kondisi permukaan.
| File size | 717.53 KB |
| Pages | 12 |
| DMCA | Report |
Related /
FKPTFKPT Analisis learning curve mengungkapkan akurasi pelatihan stabil di atas 0,998, sedangkan akurasi validasi meningkat dari 0,986 pada 10.000 data hingga diAnalisis learning curve mengungkapkan akurasi pelatihan stabil di atas 0,998, sedangkan akurasi validasi meningkat dari 0,986 pada 10.000 data hingga di
JMI UPIYPTKJMI UPIYPTK Farmers limited knowledge in recognizing early symptoms of disease often leads to delays in treatment. This community service aims to develop and implementFarmers limited knowledge in recognizing early symptoms of disease often leads to delays in treatment. This community service aims to develop and implement
BSIBSI Penelitian ini mengkaji penerapan tiga pendekatan deep learning, yaitu Artificial Neural Network (ANN), Long Short-Term Memory (LSTM), dan ConvolutionalPenelitian ini mengkaji penerapan tiga pendekatan deep learning, yaitu Artificial Neural Network (ANN), Long Short-Term Memory (LSTM), dan Convolutional
UWKSUWKS Sistem keamanan konvensional yang menggunakan ambang batas tetap sering kali tidak mampu mengidentifikasi gejala awal gangguan sebelum mencapai kondisiSistem keamanan konvensional yang menggunakan ambang batas tetap sering kali tidak mampu mengidentifikasi gejala awal gangguan sebelum mencapai kondisi
UWKSUWKS Dataset dikumpulkan dari simulasi pesan phishing dan non-phishing yang disusun menggunakan kosakata khas Surabaya. Model AI dilatih menggunakan algoritmaDataset dikumpulkan dari simulasi pesan phishing dan non-phishing yang disusun menggunakan kosakata khas Surabaya. Model AI dilatih menggunakan algoritma
UIN Ar-RaniryUIN Ar-Raniry Sebaiknya menggunakan DNS karena aplikasi web tersebut masih menggunakan IP Adress server sebagai DNS sehingga dapat memungkinkan peyerang mengakses situsSebaiknya menggunakan DNS karena aplikasi web tersebut masih menggunakan IP Adress server sebagai DNS sehingga dapat memungkinkan peyerang mengakses situs
UIN Ar-RaniryUIN Ar-Raniry Untuk mengurangi risiko ini, penelitian ini mengusulkan implementasi sistem hierarki Certificate Authority (CA) dan Public Key Infrastructure (PKI) denganUntuk mengurangi risiko ini, penelitian ini mengusulkan implementasi sistem hierarki Certificate Authority (CA) dan Public Key Infrastructure (PKI) dengan
POLIMEDIAPOLIMEDIA Pemanfaatan computer vision bisa dikembangkan dalam industri produksi kemasan, salah satu contohnya yaitu dalam deteksi cacat kemasan. Hal ini mendistrupsiPemanfaatan computer vision bisa dikembangkan dalam industri produksi kemasan, salah satu contohnya yaitu dalam deteksi cacat kemasan. Hal ini mendistrupsi
Useful /
PELITABANGSAPELITABANGSA Selain itu, bahan bangunan harus memperhatikan kondisi letak bangunan, air, dan angin, serta bangunan ditata sejajar dengan tepi sungai dengan kepadatanSelain itu, bahan bangunan harus memperhatikan kondisi letak bangunan, air, dan angin, serta bangunan ditata sejajar dengan tepi sungai dengan kepadatan
BSIBSI Pekarangan adalah lahan terbuka yang terdapat di sekitar rumah tinggal. Lahan ini jika dimanfaatkan dengan baik akan memberikan keuntungan yang sangatPekarangan adalah lahan terbuka yang terdapat di sekitar rumah tinggal. Lahan ini jika dimanfaatkan dengan baik akan memberikan keuntungan yang sangat
UNESAUNESA In addition, they show that public service officers have a lack of understanding of the rights of people with disabilities. Cases in cities such as Jakarta,In addition, they show that public service officers have a lack of understanding of the rights of people with disabilities. Cases in cities such as Jakarta,
UNESAUNESA Selain itu, ketika nilai referensi berubah, respons sistem dengan efektif mengikuti referensi yang baru. Selain itu, dalam kondisi gangguan, sistem denganSelain itu, ketika nilai referensi berubah, respons sistem dengan efektif mengikuti referensi yang baru. Selain itu, dalam kondisi gangguan, sistem dengan