LAPANLAPAN

Jurnal Teknologi DirgantaraJurnal Teknologi Dirgantara

Dalam paper ini, metoda kontrol Proportional-Integral-Derivative (PID) digunakan untuk gerak unpitching roket (sudut pitch sama dengan nol). Gerakan ini diperlukan misalnya untuk mengarahkan kamera pada target tertentu. Model roket yang dipakai adalah model roket kendali yang tengah dikembangkan LAPAN, yaitu RKX-100, dimana parameter-parameter aero-dinamiknya didapatkan dari analisa software. Hasil simulasi menunjukkan bahwa kontroler PID cukup efektif digunakan dalam kasus ini.

Hasil simulasi menunjukkan bahwa kontroler PID cukup baik digunakan untuk gerak unpitching roket.Gerakan canard dapat direalisasikan dalam bentuk hardware.Langkah selanjutnya adalah melakukan simulasi HWIL (hardware in the loop) untuk menguji kinerja sistem kontroler.

Untuk penelitian lanjutan, disarankan untuk mengembangkan sistem kontroler yang mampu menjaga ketinggian roket tetap selama terbang, seperti kontroler konstan ketinggian. Penelitian juga dapat mencakup pengujian lebih lanjut dalam simulasi HWIL (hardware in the loop) untuk memastikan kinerja kontroler sebelum digunakan dalam pengujian terowongan angin atau uji terbang. Selain itu, perlu juga dikembangkan jenis kontroler lain yang dapat digunakan untuk meningkatkan performa roket dalam berbagai kondisi penerbangan.

File size461.69 KB
Pages7
DMCAReportReport

ads-block-test