UNIKOMUNIKOM
Telekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika TerapanTelekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika TerapanAbstrak – Kompetisi Muatan Roket Indonesia (KOMURINDO) merupakan kompetisi yang diselenggarakan oleh Lembaga Penerbangan dan Antariksa Nasional (LAPAN). Salah satu kategori pada kompetisi ini adalah Wahana Sistem Kendali, kategori ini memiliki tema Perancangan wahana dengan sistem propulsi Electric Ducted Fan (EDF) dan sistem kendali untuk mencapai sasaran secara horizontal. Wahana roket EDF dirancang agar dapat meluncur dari rel launcher secara autonomous menuju target selebar 25m dengan jarak sejauh 200m. Oleh karena itu diperlukan sistem estimasi posisi yang akurat pada system navigasi berbasis waypoint. Penelitian ini bertujuan untuk meningkatkan akurasi data posisi dengan menggunakan algoritma Kalman Filter dan multi-receiver Global Navigation Sattelite System (GNSS) untuk menestimasi posisi roket EDF. Pada penelitian ini digunakan dua buah penerima GNSS dengan jenis yang sama dengan menerapkan algoritma Kalman Filter untuk menggabungkan data tersebut. Implementasi sistem pada roket elektrik juga mempertimbangkan pengaruh berat terhadap titik center of gravity roket dan ukuran ruang payload. Pengujian sistem estimasi posisi dilakukan diarea terbuka dengan membawanya pada garis referensi sejauh 200 meter yang telah diketahui nilai koordinatnya. Berdasarkan data dalam beberapa kali percobaan kemudian membandingkan hasil trajectory dapat disimpulkan bahwa sistem estimasi posisi ini mampu meningkatkan akurasi data sebesar 3 - 30%.
Berdasarkan hasil pengujian dan analisis, sistem estimasi posisi yang menggunakan Kalman Filter dan multi‑GNSS berhasil meningkatkan akurasi data lokasi sebesar 3–30 %.Kondisi terbaik dicapai ketika data posisi melenceng ke arah yang berbeda, sehingga rata‑rata error pada data hasil penggabungan menjadi lebih kecil.Sebaliknya, kondisi terburuk terjadi bila data posisi melenceng ke arah yang sama, menghasilkan rata‑rata error dengan nilai tetap.
Mengingat keterbatasan akurasi GNSS monopelayanan, penelitian selanjutnya dapat mengeksplorasi integrasi sensor inersia (IMU) dengan Kalman Filter untuk meningkatkan ketahanan sistem terhadap gangguan sinyal, khususnya pada kondisi urban atau daerah dengan multipath tinggi. Selanjutnya, studi lanjutan dapat melakukan evaluasi performa sistem estimasi posisi pada kecepatan dan profil penerbangan roket EDF yang lebih tinggi, misalnya pada kecepatan 30 km/jam, untuk menilai batas kemampuan algoritma dalam kondisi dinamis yang lebih ekstrem. Akhirnya, peneliti dapat mengembangkan model pembelajaran mesin yang memprediksi error GNSS secara real‑time dan mengoptimalkan bobot fusi data pada Kalman Filter, sehingga sistem dapat beradaptasi secara otomatis terhadap variasi lingkungan dan meningkatkan akurasi hingga lebih dari 30 %.
| File size | 360.38 KB |
| Pages | 7 |
| DMCA | Report |
Related /
LPPPIPUBLISHINGLPPPIPUBLISHING Berdasarkan analisis yang dilakukan, Toko Al Azqia di Desa Suka Banjar, Kecamatan Gunung Alip, Kabupaten Tanggamus memiliki strategi dalam manajemen danBerdasarkan analisis yang dilakukan, Toko Al Azqia di Desa Suka Banjar, Kecamatan Gunung Alip, Kabupaten Tanggamus memiliki strategi dalam manajemen dan
PIKSIPIKSI Metode yang digunakan adalah Waterfall, dimulai dari analisis kebutuhan, perancangan sistem, implementasi, hingga pengujian. Data diperoleh melalui observasiMetode yang digunakan adalah Waterfall, dimulai dari analisis kebutuhan, perancangan sistem, implementasi, hingga pengujian. Data diperoleh melalui observasi
IAISYAICHONAIAISYAICHONA Teknik pengumpulan data dilakukan dengan menyebarkan kuesioner kepada pelaku UMKM. Sedangkan untuk pengujian instrumen data menggunakan uji validitas,Teknik pengumpulan data dilakukan dengan menyebarkan kuesioner kepada pelaku UMKM. Sedangkan untuk pengujian instrumen data menggunakan uji validitas,
UMSUUMSU Berdasarkan hasil penelitian didapatkan kesimpulan bahwa Sistem Informasi Akuntansi Manajemen berpengaruh positif dan signifikan terhadap Kinerja PengelolaanBerdasarkan hasil penelitian didapatkan kesimpulan bahwa Sistem Informasi Akuntansi Manajemen berpengaruh positif dan signifikan terhadap Kinerja Pengelolaan
ABULYATAMAABULYATAMA Hasil dari penelitian ini adalah merancang sistem informasi pengolahan data Anggaran secara online agar masyarakat mengetahui apa saja yang sedang berjalanHasil dari penelitian ini adalah merancang sistem informasi pengolahan data Anggaran secara online agar masyarakat mengetahui apa saja yang sedang berjalan
PNCPNC Setelah melakukan pengujian terhadap sistem dan mendapatkan data hasil uji coba, maka dapat disimpulkan bahwa penelitian ini dapat merancang dan membuatSetelah melakukan pengujian terhadap sistem dan mendapatkan data hasil uji coba, maka dapat disimpulkan bahwa penelitian ini dapat merancang dan membuat
UMPUMP Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis potensi sumberdaya alam perikanan dan faktor penyebab naik turunnya potensi sumberdaya perikanan di Pulau Halmahera.Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis potensi sumberdaya alam perikanan dan faktor penyebab naik turunnya potensi sumberdaya perikanan di Pulau Halmahera.
STAI AL-HIDAYAHSTAI AL-HIDAYAH Informan penelitian ini adalah kepala sekolah, guru dan pengawas sekolah. Data dikumpulkan melalui tiga pendekatan yaikni, observasi, wawancara dan dokumentasi.Informan penelitian ini adalah kepala sekolah, guru dan pengawas sekolah. Data dikumpulkan melalui tiga pendekatan yaikni, observasi, wawancara dan dokumentasi.
Useful /
NURSCIENCEINSTITUTENURSCIENCEINSTITUTE Implikasi: Temuan ini menunjukkan perlunya memperkuat penjangkauan, rujukan, dan kolaborasi lintas sektor, serta mengintegrasikan sistem data seperti SIHAImplikasi: Temuan ini menunjukkan perlunya memperkuat penjangkauan, rujukan, dan kolaborasi lintas sektor, serta mengintegrasikan sistem data seperti SIHA
UNISIUNISI Karena kata ini memiliki makna yang berbeda, maka banyak orang melakukan penelitian untuk memahami arti dan turunan kata tersebut. Penelitian ini menggunakanKarena kata ini memiliki makna yang berbeda, maka banyak orang melakukan penelitian untuk memahami arti dan turunan kata tersebut. Penelitian ini menggunakan
UNISIUNISI Penelitian ini bertujuan menganalisis relevansi prinsip‑prinsip Qurani, khususnya maqāṣid al‑syarīah, dalam merumuskan kerangka transformasi digitalPenelitian ini bertujuan menganalisis relevansi prinsip‑prinsip Qurani, khususnya maqāṣid al‑syarīah, dalam merumuskan kerangka transformasi digital
EBIZMARKEBIZMARK Hasil pemetaan bibliometrik mengungkapkan lima klaster tematik dominan: rekrutmen hijau, pelatihan hijau, penilaian kinerja hijau, perilaku karyawan pro-lingkungan,Hasil pemetaan bibliometrik mengungkapkan lima klaster tematik dominan: rekrutmen hijau, pelatihan hijau, penilaian kinerja hijau, perilaku karyawan pro-lingkungan,