UNIKOMUNIKOM
Telekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika TerapanTelekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika TerapanAbstrak – Kompetisi Muatan Roket Indonesia (KOMURINDO) merupakan kompetisi yang diselenggarakan oleh Lembaga Penerbangan dan Antariksa Nasional (LAPAN). Salah satu kategori pada kompetisi ini adalah Wahana Sistem Kendali, kategori ini memiliki tema Perancangan wahana dengan sistem propulsi Electric Ducted Fan (EDF) dan sistem kendali untuk mencapai sasaran secara horizontal. Wahana roket EDF dirancang agar dapat meluncur dari rel launcher secara autonomous menuju target selebar 25m dengan jarak sejauh 200m. Oleh karena itu diperlukan sistem estimasi posisi yang akurat pada system navigasi berbasis waypoint. Penelitian ini bertujuan untuk meningkatkan akurasi data posisi dengan menggunakan algoritma Kalman Filter dan multi-receiver Global Navigation Sattelite System (GNSS) untuk menestimasi posisi roket EDF. Pada penelitian ini digunakan dua buah penerima GNSS dengan jenis yang sama dengan menerapkan algoritma Kalman Filter untuk menggabungkan data tersebut. Implementasi sistem pada roket elektrik juga mempertimbangkan pengaruh berat terhadap titik center of gravity roket dan ukuran ruang payload. Pengujian sistem estimasi posisi dilakukan diarea terbuka dengan membawanya pada garis referensi sejauh 200 meter yang telah diketahui nilai koordinatnya. Berdasarkan data dalam beberapa kali percobaan kemudian membandingkan hasil trajectory dapat disimpulkan bahwa sistem estimasi posisi ini mampu meningkatkan akurasi data sebesar 3 - 30%.
Berdasarkan hasil pengujian dan analisis, sistem estimasi posisi yang menggunakan Kalman Filter dan multi‑GNSS berhasil meningkatkan akurasi data lokasi sebesar 3–30 %.Kondisi terbaik dicapai ketika data posisi melenceng ke arah yang berbeda, sehingga rata‑rata error pada data hasil penggabungan menjadi lebih kecil.Sebaliknya, kondisi terburuk terjadi bila data posisi melenceng ke arah yang sama, menghasilkan rata‑rata error dengan nilai tetap.
Mengingat keterbatasan akurasi GNSS monopelayanan, penelitian selanjutnya dapat mengeksplorasi integrasi sensor inersia (IMU) dengan Kalman Filter untuk meningkatkan ketahanan sistem terhadap gangguan sinyal, khususnya pada kondisi urban atau daerah dengan multipath tinggi. Selanjutnya, studi lanjutan dapat melakukan evaluasi performa sistem estimasi posisi pada kecepatan dan profil penerbangan roket EDF yang lebih tinggi, misalnya pada kecepatan 30 km/jam, untuk menilai batas kemampuan algoritma dalam kondisi dinamis yang lebih ekstrem. Akhirnya, peneliti dapat mengembangkan model pembelajaran mesin yang memprediksi error GNSS secara real‑time dan mengoptimalkan bobot fusi data pada Kalman Filter, sehingga sistem dapat beradaptasi secara otomatis terhadap variasi lingkungan dan meningkatkan akurasi hingga lebih dari 30 %.
| File size | 360.38 KB |
| Pages | 7 |
| DMCA | Report |
Related /
UNAMAUNAMA Kesimpulan yang dapat diambil setelah melakukan penulisan laporan ini adalah dihasilkannya suatu sistem yang dapat membantu dalam pembuatan laporan DataKesimpulan yang dapat diambil setelah melakukan penulisan laporan ini adalah dihasilkannya suatu sistem yang dapat membantu dalam pembuatan laporan Data
STAIALHIKMAHPARIANGANSTAIALHIKMAHPARIANGAN Implementasi menunjukkan peningkatan akurasi data 18%, pengurangan waktu pemrosesan 50%, dan transparansi operasional. Inovasi ini sejalan prinsip IndustriImplementasi menunjukkan peningkatan akurasi data 18%, pengurangan waktu pemrosesan 50%, dan transparansi operasional. Inovasi ini sejalan prinsip Industri
SERAMBI MEKKAHSERAMBI MEKKAH Hasil verifikasi visual menunjukkan bahwa data model ECMWF dapat memberikan gambaran yang cukup baik dari diagram Skew T dan hampir cocok dengan data observasi.Hasil verifikasi visual menunjukkan bahwa data model ECMWF dapat memberikan gambaran yang cukup baik dari diagram Skew T dan hampir cocok dengan data observasi.
STIEM BONGAYASTIEM BONGAYA Awalnya berpusat di daerah kelurahan Banjarsari dan sejak tahun 2019 telah memiliki cabang baru di kelurahan Sendangguwo di kecamatan yang sama yaitu Tembalang.Awalnya berpusat di daerah kelurahan Banjarsari dan sejak tahun 2019 telah memiliki cabang baru di kelurahan Sendangguwo di kecamatan yang sama yaitu Tembalang.
BUDDHI DHARMABUDDHI DHARMA Oleh karena itu, dirancang sebuah aplikasi yang menerapkan data mining untuk memilih pelanggan potensial menggunakan metode clustering dan algoritma K‑Means.Oleh karena itu, dirancang sebuah aplikasi yang menerapkan data mining untuk memilih pelanggan potensial menggunakan metode clustering dan algoritma K‑Means.
UNKAUNKA Penyaluran bantuan langsung tunai dana desa Nanga Ambalau telah dilaksanakan dengan disertai sosialisasi mengenai mekanisme dan alur pendataan calon penerima.mekanismePenyaluran bantuan langsung tunai dana desa Nanga Ambalau telah dilaksanakan dengan disertai sosialisasi mengenai mekanisme dan alur pendataan calon penerima.mekanisme
GLOBALGLOBAL Dengan demikian, implementasi sistem ini secara signifikan meningkatkan efisiensi pelaporan stok bahan baku dan jadwal produksi, mendukung manajemen yangDengan demikian, implementasi sistem ini secara signifikan meningkatkan efisiensi pelaporan stok bahan baku dan jadwal produksi, mendukung manajemen yang
SARIPEDIATRISARIPEDIATRI Pada kasus ini, penggunaan obat antivirus tertentu dengan segera dan pengobatan simtomatis dapat membatasi efek nefrologi penting. Akibatnya, kasus lebihPada kasus ini, penggunaan obat antivirus tertentu dengan segera dan pengobatan simtomatis dapat membatasi efek nefrologi penting. Akibatnya, kasus lebih
Useful /
UNIKOMUNIKOM Pengujian tabrak depan teridentifikasi sebagai kecelakaan sebanyak 80%, sedangkan tabrak samping teridentifikasi 100%. Penelitian ini berhasil membuatPengujian tabrak depan teridentifikasi sebagai kecelakaan sebanyak 80%, sedangkan tabrak samping teridentifikasi 100%. Penelitian ini berhasil membuat
UNIKOMUNIKOM Dari hasil yang didapatkan maka Semakin kecil nilai jarak Euclidean maka semakin dekat dengan suara yang dibandingkan. Nilai Euclidean yang lebih kecilDari hasil yang didapatkan maka Semakin kecil nilai jarak Euclidean maka semakin dekat dengan suara yang dibandingkan. Nilai Euclidean yang lebih kecil
JURNALEMPATHYJURNALEMPATHY COVID‑19 dinyatakan sebagai pandemi dunia oleh WHO dan ditetapkan oleh Pemerintah sebagai bencana non‑alami berupa wabah penyakit yang memerlukan langkah‑langkahCOVID‑19 dinyatakan sebagai pandemi dunia oleh WHO dan ditetapkan oleh Pemerintah sebagai bencana non‑alami berupa wabah penyakit yang memerlukan langkah‑langkah
JURNALEMPATHYJURNALEMPATHY Penyuluhan disertai praktik langsung mampu menaikkan kesadaran masyarakat memakai masker. Dukungan APD gratis mempercepat perubahan perilaku pencegahanPenyuluhan disertai praktik langsung mampu menaikkan kesadaran masyarakat memakai masker. Dukungan APD gratis mempercepat perubahan perilaku pencegahan