ILMUBERSAMAILMUBERSAMA
Hello World Jurnal Ilmu KomputerHello World Jurnal Ilmu KomputerKebakaran merupakan bencana yang memerlukan penanganan cepat untuk meminimalkan kerugian material dan risiko korban jiwa. Penelitian ini merancang (IoT) menggunakan komponen utama ESP32 sebagai pengendali utama, Baterai Li-ion 4000mAh sebagai sumber daya, Flame Sensor untuk deteksi api multidirectional, Sensor MPU6050 untuk stabilisasi orientasi drone, Motor Brushless A2212 930KV sebagai penggerak, dan ESC BEC30A 2s-4s untuk kontrol kecepatan motor. Sistem ini memadukan kemampuan deteksi api, pemantauan realtime via IoT, dan memadamkan api dengan air. Data dari sensor flame dan MPU6050 diproses oleh ESP32, lalu dikirim ke antarmuka pengguna melalui jaringan Wi-Fi, menstabilkan diri selama operasi pemadaman berkat integrasi MPU6050. Inovasi ini berpotensi menjadi solusi efektif untuk penanganan awal kebakaran di area berisiko tinggi seperti gedung dan bangunan bertingkat lainnya.
Pengujian sistem pemantauan kebakaran ini menunjukkan bahwa flame sensor mampu mendeteksi nyala api kecil dalam batas jarak tertentu.Berdasarkan spesifikasi modul KY-026, tiap sensor mendeteksi api hingga sekitar 1meter dengan sudut deteksi ~60°.Dengan dua sensor terpasang, total cakupan sudut pandang menjadi sekitar 120°, memungkinkan pendeteksian api di depan drone dalam rentang tersebut.Hal ini membuat sistem dapat mengenali keberadaan api skala kecil selama api berada dalam garis pandang sensor, meskipun area di luar sudut tersebut tidak terpantau.Stabilisasi penerbangan drone dijaga oleh integrasi sensor IMU MPU6050 pada kendali penerbangan.Data akselerasi dan rotasi dari MPU6050 diolah oleh pengendali PID sehingga drone mampu melakukan hover stabil.Secara keseluruhan, tiap komponen pendeteksian api, kestabilan terbang, komunikasi realtime, dan penyemprotan telah bekerja sesuai fungsi dan membuktikan konsep drone pemadam kebakaran skala kecil ini.
Berdasarkan hasil penelitian, pengembangan sistem drone pemadam kebakaran dapat difokuskan pada beberapa aspek. Pertama, peningkatan kapasitas tangki air dan efisiensi semprotan perlu dilakukan agar drone dapat menjangkau area kebakaran lebih luas dan memberikan penyemprotan yang lebih efektif. Kedua, integrasi kamera termal akan meningkatkan akurasi deteksi api, terutama pada kondisi minim visibilitas. Ketiga, pengembangan sistem navigasi otomatis berbasis GPS akan memungkinkan drone terbang mandiri menuju sumber api, meningkatkan kecepatan dan keamanan operasi pemadaman. Ketiga saran ini saling melengkapi untuk menciptakan sistem drone pemadam kebakaran yang lebih canggih, responsif, dan efektif dalam menangani berbagai situasi kebakaran.
- An Efficient Regenerative Braking System Based on Battery/Supercapacitor for Electric, Hybrid, and Plug-In... doi.org/10.1109/TVT.2016.2611655An Efficient Regenerative Braking System Based on Battery Supercapacitor for Electric Hybrid and Plug In doi 10 1109 TVT 2016 2611655
- Drone Pemadam Kebakaran dengan Sistem Monitoring Realtime Berbasis Internet of Things | Hello World Jurnal... doi.org/10.56211/helloworld.v4i3.960Drone Pemadam Kebakaran dengan Sistem Monitoring Realtime Berbasis Internet of Things Hello World Jurnal doi 10 56211 helloworld v4i3 960
- Mempersiapkan Pengendalian Kebakaran Hutan di Masa Datang: Teknologi dan Inovasi Baru | Journal of Tropical... journal.ipb.ac.id/index.php/jsilvik/article/view/40968Mempersiapkan Pengendalian Kebakaran Hutan di Masa Datang Teknologi dan Inovasi Baru Journal of Tropical journal ipb ac index php jsilvik article view 40968
- Sistem Informasi Wisata Religi di Kota Banjarmasin Berbasis Flutter dan Firebase | JSITIK: Jurnal Sistem... jurnal.ciptamediaharmoni.id/index.php/jsitik/article/view/310Sistem Informasi Wisata Religi di Kota Banjarmasin Berbasis Flutter dan Firebase JSITIK Jurnal Sistem jurnal ciptamediaharmoni index php jsitik article view 310
| File size | 870.33 KB |
| Pages | 15 |
| DMCA | Report |
Related /
UM SURABAYAUM SURABAYA Kontribusi ilmiah penelitian ini yaitu merumuskan kebijakan pangan integratif yang menggabungkan nilai keagamaan, kepentingan publik, standar global, danKontribusi ilmiah penelitian ini yaitu merumuskan kebijakan pangan integratif yang menggabungkan nilai keagamaan, kepentingan publik, standar global, dan
PIKSIPIKSI Data yang tersimpan dapat diakses oleh siswa secara real-time melalui antarmuka Firebase. Alur kerja sistem dimulai dengan absensi menggunakan keypad,Data yang tersimpan dapat diakses oleh siswa secara real-time melalui antarmuka Firebase. Alur kerja sistem dimulai dengan absensi menggunakan keypad,
UNAMAUNAMA Salah satu algoritma deteksi objek yang banyak digunakan karena efisiensinya adalah YOLOv5. Penelitian ini bertujuan untuk menerapkan metode YOLOv5 dalamSalah satu algoritma deteksi objek yang banyak digunakan karena efisiensinya adalah YOLOv5. Penelitian ini bertujuan untuk menerapkan metode YOLOv5 dalam
ILMUBERSAMAILMUBERSAMA Kasus pencurian rumah dan barang berharga yang masih sering terjadi menunjukkan perlunya sistem keamanan yang lebih efektif. Penelitian ini bertujuan merancangKasus pencurian rumah dan barang berharga yang masih sering terjadi menunjukkan perlunya sistem keamanan yang lebih efektif. Penelitian ini bertujuan merancang
UNJUNJ Integrasi IoT dilakukan melalui bot Telegram untuk notifikasi pembacaan sensor dan pengiriman koordinat GPS. Pengujian fungsional menunjukkan deteksi objekIntegrasi IoT dilakukan melalui bot Telegram untuk notifikasi pembacaan sensor dan pengiriman koordinat GPS. Pengujian fungsional menunjukkan deteksi objek
UNSERAUNSERA Analisis situasi menunjukkan bahwa sekolah dasar mitra menghadapi permasalahan dalam pemilahan dan pengolahan sampah, sehingga diperlukan solusi berbasisAnalisis situasi menunjukkan bahwa sekolah dasar mitra menghadapi permasalahan dalam pemilahan dan pengolahan sampah, sehingga diperlukan solusi berbasis
TRI GUNA DHARMATRI GUNA DHARMA Penyemprot secara otomatis menjadi cara yang efisien dan menghemat tenaga. Pembuatan alat untuk menyemprot disinfektan secara otomatis ini menggunakanPenyemprot secara otomatis menjadi cara yang efisien dan menghemat tenaga. Pembuatan alat untuk menyemprot disinfektan secara otomatis ini menggunakan
UNPAMUNPAM Alat ini terdiri dari sebuah sensor yaitu sensor pir sebagai pendeteksi gerak gerik manusia yang ada disekitarnya, dan bazzer akan berbunyi setiap adaAlat ini terdiri dari sebuah sensor yaitu sensor pir sebagai pendeteksi gerak gerik manusia yang ada disekitarnya, dan bazzer akan berbunyi setiap ada
Useful /
ST3BST3B Penelitian ini mengidentifikasi pentingnya penerapan etika Kristen dalam praktik apologetika di media sosial. Empat poin penting etika yang perlu diperhatikanPenelitian ini mengidentifikasi pentingnya penerapan etika Kristen dalam praktik apologetika di media sosial. Empat poin penting etika yang perlu diperhatikan
ST3BST3B Harus ada lima ciri utama dalam perilaku orang Kristen yang berintegritas, yaitu jujur, memiliki motivasi yang benar, murah hati, setia, dan menjaga kesucian.Harus ada lima ciri utama dalam perilaku orang Kristen yang berintegritas, yaitu jujur, memiliki motivasi yang benar, murah hati, setia, dan menjaga kesucian.
TRI GUNA DHARMATRI GUNA DHARMA Pengoperasian alat perangkap ikan pada umumnya adalah dengan cara pasif, dimana nelayan melakukan pemasangan jaring (setting) di perairan sampai denganPengoperasian alat perangkap ikan pada umumnya adalah dengan cara pasif, dimana nelayan melakukan pemasangan jaring (setting) di perairan sampai dengan
UNPAMUNPAM Phishing adalah aktivitas yang dilakukan oleh phishers dengan tujuan mencuri data pribadi pengguna internet seperti ID pengguna, password, dan akun perbankan,Phishing adalah aktivitas yang dilakukan oleh phishers dengan tujuan mencuri data pribadi pengguna internet seperti ID pengguna, password, dan akun perbankan,