ILMUBERSAMAILMUBERSAMA
Hello World Jurnal Ilmu KomputerHello World Jurnal Ilmu KomputerKebakaran merupakan bencana yang memerlukan penanganan cepat untuk meminimalkan kerugian material dan risiko korban jiwa. Penelitian ini merancang (IoT) menggunakan komponen utama ESP32 sebagai pengendali utama, Baterai Li-ion 4000mAh sebagai sumber daya, Flame Sensor untuk deteksi api multidirectional, Sensor MPU6050 untuk stabilisasi orientasi drone, Motor Brushless A2212 930KV sebagai penggerak, dan ESC BEC30A 2s-4s untuk kontrol kecepatan motor. Sistem ini memadukan kemampuan deteksi api, pemantauan realtime via IoT, dan memadamkan api dengan air. Data dari sensor flame dan MPU6050 diproses oleh ESP32, lalu dikirim ke antarmuka pengguna melalui jaringan Wi-Fi, menstabilkan diri selama operasi pemadaman berkat integrasi MPU6050. Inovasi ini berpotensi menjadi solusi efektif untuk penanganan awal kebakaran di area berisiko tinggi seperti gedung dan bangunan bertingkat lainnya.
Pengujian sistem pemantauan kebakaran ini menunjukkan bahwa flame sensor mampu mendeteksi nyala api kecil dalam batas jarak tertentu.Berdasarkan spesifikasi modul KY-026, tiap sensor mendeteksi api hingga sekitar 1meter dengan sudut deteksi ~60°.Dengan dua sensor terpasang, total cakupan sudut pandang menjadi sekitar 120°, memungkinkan pendeteksian api di depan drone dalam rentang tersebut.Hal ini membuat sistem dapat mengenali keberadaan api skala kecil selama api berada dalam garis pandang sensor, meskipun area di luar sudut tersebut tidak terpantau.Stabilisasi penerbangan drone dijaga oleh integrasi sensor IMU MPU6050 pada kendali penerbangan.Data akselerasi dan rotasi dari MPU6050 diolah oleh pengendali PID sehingga drone mampu melakukan hover stabil.Secara keseluruhan, tiap komponen pendeteksian api, kestabilan terbang, komunikasi realtime, dan penyemprotan telah bekerja sesuai fungsi dan membuktikan konsep drone pemadam kebakaran skala kecil ini.
Berdasarkan hasil penelitian, pengembangan sistem drone pemadam kebakaran dapat difokuskan pada beberapa aspek. Pertama, peningkatan kapasitas tangki air dan efisiensi semprotan perlu dilakukan agar drone dapat menjangkau area kebakaran lebih luas dan memberikan penyemprotan yang lebih efektif. Kedua, integrasi kamera termal akan meningkatkan akurasi deteksi api, terutama pada kondisi minim visibilitas. Ketiga, pengembangan sistem navigasi otomatis berbasis GPS akan memungkinkan drone terbang mandiri menuju sumber api, meningkatkan kecepatan dan keamanan operasi pemadaman. Ketiga saran ini saling melengkapi untuk menciptakan sistem drone pemadam kebakaran yang lebih canggih, responsif, dan efektif dalam menangani berbagai situasi kebakaran.
- An Efficient Regenerative Braking System Based on Battery/Supercapacitor for Electric, Hybrid, and Plug-In... doi.org/10.1109/TVT.2016.2611655An Efficient Regenerative Braking System Based on Battery Supercapacitor for Electric Hybrid and Plug In doi 10 1109 TVT 2016 2611655
- Drone Pemadam Kebakaran dengan Sistem Monitoring Realtime Berbasis Internet of Things | Hello World Jurnal... doi.org/10.56211/helloworld.v4i3.960Drone Pemadam Kebakaran dengan Sistem Monitoring Realtime Berbasis Internet of Things Hello World Jurnal doi 10 56211 helloworld v4i3 960
- Mempersiapkan Pengendalian Kebakaran Hutan di Masa Datang: Teknologi dan Inovasi Baru | Journal of Tropical... journal.ipb.ac.id/index.php/jsilvik/article/view/40968Mempersiapkan Pengendalian Kebakaran Hutan di Masa Datang Teknologi dan Inovasi Baru Journal of Tropical journal ipb ac index php jsilvik article view 40968
- Sistem Informasi Wisata Religi di Kota Banjarmasin Berbasis Flutter dan Firebase | JSITIK: Jurnal Sistem... jurnal.ciptamediaharmoni.id/index.php/jsitik/article/view/310Sistem Informasi Wisata Religi di Kota Banjarmasin Berbasis Flutter dan Firebase JSITIK Jurnal Sistem jurnal ciptamediaharmoni index php jsitik article view 310
| File size | 870.33 KB |
| Pages | 15 |
| DMCA | Report |
Related /
ITBSEMARANGITBSEMARANG Dengan hasil pengujian tersebut, dapat disimpulkan bahwa S-LUCY smart switch merupakan teknologi yang cukup efisien karena bekerja secara tepat dan meminimalkanDengan hasil pengujian tersebut, dapat disimpulkan bahwa S-LUCY smart switch merupakan teknologi yang cukup efisien karena bekerja secara tepat dan meminimalkan
DESAIN INDONESIADESAIN INDONESIA Proyek ini memanfaatkan gerakan Go-Green sebagai inti inovasinya, didukung pemanfaatan aspek revolusi industri 4. 0 melalui penggunaan IOT (Internet OfProyek ini memanfaatkan gerakan Go-Green sebagai inti inovasinya, didukung pemanfaatan aspek revolusi industri 4. 0 melalui penggunaan IOT (Internet Of
UNAMAUNAMA Dalam rancangan ini, protokol WPA2-Enterprise digunakan untuk meningkatkan keamanan akses jaringan nirkabel dengan metode autentikasi berbasis identitasDalam rancangan ini, protokol WPA2-Enterprise digunakan untuk meningkatkan keamanan akses jaringan nirkabel dengan metode autentikasi berbasis identitas
UNAMAUNAMA Random Forest menunjukkan kinerja lebih baik dan stabil dibandingkan K-Nearest Neighbor dalam mendeteksi serangan pada jaringan perangkat IoT. Model RandomRandom Forest menunjukkan kinerja lebih baik dan stabil dibandingkan K-Nearest Neighbor dalam mendeteksi serangan pada jaringan perangkat IoT. Model Random
ILMUBERSAMAILMUBERSAMA Sistem memungkinkan pengguna memasukkan ID untuk melihat daftar film yang direkomendasikan secara khusus. Selain itu, evaluasi dilakukan menggunakan metrikSistem memungkinkan pengguna memasukkan ID untuk melihat daftar film yang direkomendasikan secara khusus. Selain itu, evaluasi dilakukan menggunakan metrik
ILMUBERSAMAILMUBERSAMA Uji coba pada 30 pasien menunjukkan sistem beroperasi stabil, responsif, dan memberikan diagnosa relevan, menjadikannya alat bantu monitoring medis potensialUji coba pada 30 pasien menunjukkan sistem beroperasi stabil, responsif, dan memberikan diagnosa relevan, menjadikannya alat bantu monitoring medis potensial
MEDIAPUBLIKASIMEDIAPUBLIKASI Big data merujuk pada volume data yang sangat besar yang tidak dapat diproses oleh sistem database konvensional. Big data terdiri dari kumpulan data denganBig data merujuk pada volume data yang sangat besar yang tidak dapat diproses oleh sistem database konvensional. Big data terdiri dari kumpulan data dengan
UMIUMI Model IDS siap untuk diuji dalam implementasi mengklasifikasi data rekaman secara real-time terhadap beberapa skenario beban energi listrik nantinya. ModelModel IDS siap untuk diuji dalam implementasi mengklasifikasi data rekaman secara real-time terhadap beberapa skenario beban energi listrik nantinya. Model
Useful /
IAIN GORONTALOIAIN GORONTALO Penelitian ini memberikan kontribusi yang berharga dengan menyoroti tantangan dalam mengembangkan pemahaman yang komprehensif, khususnya dalam lanskapPenelitian ini memberikan kontribusi yang berharga dengan menyoroti tantangan dalam mengembangkan pemahaman yang komprehensif, khususnya dalam lanskap
ISI DPSISI DPS Teater klasik ini diduga sebagai sumber tari Bali yang banyak mempengaruhi tari atau dramatari yang ada sekarang. Selain dramatari Gambuh yang dilestarikanTeater klasik ini diduga sebagai sumber tari Bali yang banyak mempengaruhi tari atau dramatari yang ada sekarang. Selain dramatari Gambuh yang dilestarikan
ISI DPSISI DPS Penelitian terkait dengan diskriminasi gender yang ditemukan pada film dokumenter “Amerta Ning Sinar menunjukkan 4 indikator yang dikemukan oleh CIBAPenelitian terkait dengan diskriminasi gender yang ditemukan pada film dokumenter “Amerta Ning Sinar menunjukkan 4 indikator yang dikemukan oleh CIBA
ISI DPSISI DPS Hal ini teridentifikasi melalui struktur tari yang terdiri dari igel panglembar dan igel pagunem, tata rias khas putra halus, dan penggunaan tembang yangHal ini teridentifikasi melalui struktur tari yang terdiri dari igel panglembar dan igel pagunem, tata rias khas putra halus, dan penggunaan tembang yang