HARAPANHARAPAN

Journal of Telecommunication and Electrical ScientificJournal of Telecommunication and Electrical Scientific

Pelipat pakaian otomatis adalah perangkat atau mesin yang dirancang untuk melipat pakaian secara otomatis dengan sedikit atau tanpa intervensi manual. Mesin ini biasanya digunakan untuk meningkatkan efisiensi dan konsistensi dalam proses pelipatan kain, yang sangat berguna dalam berbagai industri seperti tekstil, laundry komersial, dan manufaktur pakaian. Perangkat ini dapat menghemat waktu dan tenaga kerja, menghasilkan lipatan yang seragam dan rapi, serta mengurangi biaya operasional dalam proses pelipatan kain. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk membuat sebuah alat portabel otomatis pelipat dan Penyemprot pewangian t-shirt berbasis IoT untuk mengurangi waktu dan tenaga bagi masyarakat. Adapun langkah-langkah untuk membuat alat pelipat pakaian dan penjelasannya adalah sebagai berikut: penulis menggunakan motor servo sebagai alat penggerak pelipat pakaian di setiap sisinya, Arduino sebagai alat perintah sebelum menggerakkan alat-alat lain, sensor ultrasonik sebagai alat penerima sinyal yang digunakan untuk menentukan jarak benda (pakaian), dan NodeMCU ESP8266 yang berguna sebagai alternatif menjalankan fungsi mikrokontroler serta koneksi internet. Hasil pengujian dari tabel data pakaian pertama dengan berat 180 gr menunjukkan bahwa ketiga motor servo memiliki arus yang relatif rendah. Tegangan yang diperlukan dan daya yang dikonsumsi oleh masing-masing servo tercatat dalam rentang yang serupa, yaitu antara 1,29 W hingga 1,51 W. Hasil pengujian ini menunjukkan bahwa motor servo memiliki performa yang stabil dan sesuai dengan kebutuhan dalam proses pelipatan pakaian ukuran S dengan waktu kerja alat 10 detik untuk satu lipatan pakaian.

Penggunaan IoT dalam rancang bangun memberikan solusi yang efisien untuk alat pelipatan pakaian T-shirt.Motor servo tetap memiliki performa yang stabil dan konsisten dalam proses pelipatan pakaian di berbagai ukuran (S, M, L) dengan waktu kerja alat 10 detik per lipatan.Hasil pengujian menunjukkan efisiensi daya rendah yang berdampak pada penghematan energi dan operasional.

Penelitian lanjutan dapat fokus pada pengembangan algoritma pengenalan bentuk pakaian untuk meningkatkan akurasi proses pelipatan. Studi tentang integrasi sistem tenaga berbasis solar panel dapat dilakukan untuk memperkecil ketergantungan pada sumber daya listrik konvensional. Selain itu, pengujian alat pada berbagai jenis kain atau pakaian dengan tekstur berbeda perlu diexplore untuk menilai adaptabilitas desain. Penambahan fitur pengendalian jarak jauh melalui aplikasi selular juga dapat menjadi arah penelitian untuk meningkatkan kenyamanan pengguna.

  1. Perancangan Sistem Otomatisasi Hand Sanitizer Berbasis Sensor Infrared Barrier Module | Nusantara of... doi.org/10.29407/noe.v4i1.15913Perancangan Sistem Otomatisasi Hand Sanitizer Berbasis Sensor Infrared Barrier Module Nusantara of doi 10 29407 noe v4i1 15913
  2. Car Parking Distance Controller Using Ultrasonic Sensors Based On Arduino Uno | Journal of Robotics and... journal.umy.ac.id/index.php/jrc/article/view/10184Car Parking Distance Controller Using Ultrasonic Sensors Based On Arduino Uno Journal of Robotics and journal umy ac index php jrc article view 10184
  3. Rancang Bangun Alat Pelipat Pakaian Otomatis Menggunakan Sensor Shield Berbasis Arduino Uno | Jurnal... journal.thamrin.ac.id/index.php/jtik/article/view/1207Rancang Bangun Alat Pelipat Pakaian Otomatis Menggunakan Sensor Shield Berbasis Arduino Uno Jurnal journal thamrin ac index php jtik article view 1207
Read online
File size354.3 KB
Pages7
DMCAReport

Related /

ads-block-test