UNSURYAUNSURYA
JURNAL TEKNOLOGI INDUSTRIJURNAL TEKNOLOGI INDUSTRIKemajuan teknologi kesehatan mendorong inovasi untuk efisiensi dan akurasi dalam produksi dan pendistribusian obat. Tantangan utama dalam industri ini adalah pensortiran kemasan obat berdasarkan warna lingkaran masih maual dan rentan terjadi kesalahan. Pada laporan tugas akhir ini, akan membahas perancangan dan implementasi prototype robot pensortir otomatis berdasarkan lingkaran warna pada kemasan obat menggunakan sensor TCS-3200 dan HC-SR04. Sensor TCS-3200 mendeteksi warna kemasan dengan presisi tinggi, sementara sensor ultrasonik HC-SR04 menghitung objek di kotak penyimpanan. Robot ini, yang dikendalikan oleh Arduino Nano, dapat mengidentifikasi dan menyortir kemasan obat dengan akurasi ±99% dan ±0,07% kesalahan, ketepatan waktu ±5 detik ±2 detik, dan efektif dalam menghitung objek. Pengujian dilakukan dalam berbagai kondisi untuk mengevaluasi kinerja, akurasi deteksi warna, kecepatan pensortiran, dan keandalan sistem.
Prototype robot pensortir kemasan obat berbasis warna RGB dengan sensor TCS-3200 dan HC-SR04 berfungsi dengan baik dalam menyortir kemasan obat berdasarkan warna.Meskipun sensor HC-SR04 mengalami kendala dalam mendeteksi objek secara akurat, robot lengan menunjukkan kinerja yang stabil dengan tingkat kesalahan yang rendah dalam pengambilan dan pemindahan objek.Secara keseluruhan, sistem ini menunjukkan potensi untuk meningkatkan efisiensi dan akurasi dalam proses penyortiran kemasan obat di industri farmasi.
Berdasarkan hasil penelitian, terdapat beberapa saran penelitian lanjutan yang dapat dilakukan untuk meningkatkan kinerja dan fungsionalitas robot pensortir kemasan obat. Pertama, pengembangan algoritma pengolahan citra yang lebih canggih dapat meningkatkan akurasi deteksi warna, terutama pada kondisi pencahayaan yang bervariasi. Kedua, integrasi sistem visi komputer dengan kemampuan identifikasi bentuk dan ukuran kemasan dapat memungkinkan robot untuk membedakan berbagai jenis kemasan obat secara otomatis. Ketiga, penerapan teknologi machine learning untuk melatih robot dalam mengenali pola warna yang kompleks dan adaptif terhadap perubahan kondisi lingkungan dapat meningkatkan fleksibilitas dan kemampuan adaptasi robot dalam proses penyortiran.
| File size | 404.06 KB |
| Pages | 9 |
| DMCA | Report |
Related /
TRILOGITRILOGI Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem informasi tracking dokumen pembayaran berbasis web menggunakan metode pengembangan sistem System DevelopmentPenelitian ini bertujuan untuk merancang sistem informasi tracking dokumen pembayaran berbasis web menggunakan metode pengembangan sistem System Development
TRILOGITRILOGI Implementasi sistem berbasis Microsoft Excel dengan fungsi VLOOKUP dan Pivot Table terbukti mampu meningkatkan efisiensi, keakuratan, dan kecepatan rekapitulasiImplementasi sistem berbasis Microsoft Excel dengan fungsi VLOOKUP dan Pivot Table terbukti mampu meningkatkan efisiensi, keakuratan, dan kecepatan rekapitulasi
POLTEKKES SMGPOLTEKKES SMG Penelitian ini dimulai dengan identifikasi masalah penggunaan tracer manual, analisis kebutuhan sistem, perancangan yang mencakup pembuatan diagram konteks,Penelitian ini dimulai dengan identifikasi masalah penggunaan tracer manual, analisis kebutuhan sistem, perancangan yang mencakup pembuatan diagram konteks,
POLTEKKES SMGPOLTEKKES SMG Penelitian ini meneliti implementasi aplikasi sistem informasi manajemen pelayanan Prolanis online (SIMPELPRO) di Puskesmas Kota Semarang, yaitu PuskesmasPenelitian ini meneliti implementasi aplikasi sistem informasi manajemen pelayanan Prolanis online (SIMPELPRO) di Puskesmas Kota Semarang, yaitu Puskesmas
POLTEKKES SMGPOLTEKKES SMG Melalui rancangan API, diharapkan dapat meningkatkan interoperabilitas antar sistem pelaporan standar pelayanan minimal, mengurangi duplikasi data, danMelalui rancangan API, diharapkan dapat meningkatkan interoperabilitas antar sistem pelaporan standar pelayanan minimal, mengurangi duplikasi data, dan
JRTTJRTT Kinerja panel surya dipengaruhi oleh kondisi lingkungan, termasuk intensitas sinar matahari, suhu, dan arah sinar. Untuk memaksimalkan penggunaan energiKinerja panel surya dipengaruhi oleh kondisi lingkungan, termasuk intensitas sinar matahari, suhu, dan arah sinar. Untuk memaksimalkan penggunaan energi
POLTEKKES SMGPOLTEKKES SMG Beberapa penelitian telah mengkaji apa saja faktor yang menjadi penyebab pengembalian klaim, namun permasalahan tersebut tidak pernah selesai, karena permasalahanBeberapa penelitian telah mengkaji apa saja faktor yang menjadi penyebab pengembalian klaim, namun permasalahan tersebut tidak pernah selesai, karena permasalahan
POLTEKKES SMGPOLTEKKES SMG Hal ini tercantum dalam PERMENKES No. 82 tahun 2013 tentang rumah sakit harus memiliki Sistem Informasi Manajemen Rumah Sakit untuk melakukan kegiatanHal ini tercantum dalam PERMENKES No. 82 tahun 2013 tentang rumah sakit harus memiliki Sistem Informasi Manajemen Rumah Sakit untuk melakukan kegiatan
Useful /
UNSURYAUNSURYA Metode kuantitatif eksplanatori menggunakan PLS‑SEM menunjukkan bahwa penerapan prinsip manajemen strategis berpengaruh positif signifikan terhadap strategiMetode kuantitatif eksplanatori menggunakan PLS‑SEM menunjukkan bahwa penerapan prinsip manajemen strategis berpengaruh positif signifikan terhadap strategi
POLTEKKES SMGPOLTEKKES SMG Hasil penelitian menunjukkan bahwa implementasi RME belum optimal; dari sisi Sumber Daya Manusia, pelatihan belum menyeluruh dan kurangnya tenaga di bagianHasil penelitian menunjukkan bahwa implementasi RME belum optimal; dari sisi Sumber Daya Manusia, pelatihan belum menyeluruh dan kurangnya tenaga di bagian
POLTEKKES SMGPOLTEKKES SMG Pembiayaan TB di Indonesia didominasi oleh pendanaan donor internasional seperti Global Fund dan skema BPJS Kesehatan, namun masih ada tantangan dalamPembiayaan TB di Indonesia didominasi oleh pendanaan donor internasional seperti Global Fund dan skema BPJS Kesehatan, namun masih ada tantangan dalam
POLTEKKES SMGPOLTEKKES SMG Model regresi ini menjelaskan bahwa 86,7% variasi kepuasan pengguna dapat dijelaskan oleh ketiga variabel independen tersebut, dengan Adjusted R SquareModel regresi ini menjelaskan bahwa 86,7% variasi kepuasan pengguna dapat dijelaskan oleh ketiga variabel independen tersebut, dengan Adjusted R Square