UNSURYAUNSURYA
JURNAL TEKNOLOGI INDUSTRIJURNAL TEKNOLOGI INDUSTRIKemajuan teknologi kesehatan mendorong inovasi untuk efisiensi dan akurasi dalam produksi dan pendistribusian obat. Tantangan utama dalam industri ini adalah pensortiran kemasan obat berdasarkan warna lingkaran masih maual dan rentan terjadi kesalahan. Pada laporan tugas akhir ini, akan membahas perancangan dan implementasi prototype robot pensortir otomatis berdasarkan lingkaran warna pada kemasan obat menggunakan sensor TCS-3200 dan HC-SR04. Sensor TCS-3200 mendeteksi warna kemasan dengan presisi tinggi, sementara sensor ultrasonik HC-SR04 menghitung objek di kotak penyimpanan. Robot ini, yang dikendalikan oleh Arduino Nano, dapat mengidentifikasi dan menyortir kemasan obat dengan akurasi ±99% dan ±0,07% kesalahan, ketepatan waktu ±5 detik ±2 detik, dan efektif dalam menghitung objek. Pengujian dilakukan dalam berbagai kondisi untuk mengevaluasi kinerja, akurasi deteksi warna, kecepatan pensortiran, dan keandalan sistem.
Prototype robot pensortir kemasan obat berbasis warna RGB dengan sensor TCS-3200 dan HC-SR04 berfungsi dengan baik dalam menyortir kemasan obat berdasarkan warna.Meskipun sensor HC-SR04 mengalami kendala dalam mendeteksi objek secara akurat, robot lengan menunjukkan kinerja yang stabil dengan tingkat kesalahan yang rendah dalam pengambilan dan pemindahan objek.Secara keseluruhan, sistem ini menunjukkan potensi untuk meningkatkan efisiensi dan akurasi dalam proses penyortiran kemasan obat di industri farmasi.
Berdasarkan hasil penelitian, terdapat beberapa saran penelitian lanjutan yang dapat dilakukan untuk meningkatkan kinerja dan fungsionalitas robot pensortir kemasan obat. Pertama, pengembangan algoritma pengolahan citra yang lebih canggih dapat meningkatkan akurasi deteksi warna, terutama pada kondisi pencahayaan yang bervariasi. Kedua, integrasi sistem visi komputer dengan kemampuan identifikasi bentuk dan ukuran kemasan dapat memungkinkan robot untuk membedakan berbagai jenis kemasan obat secara otomatis. Ketiga, penerapan teknologi machine learning untuk melatih robot dalam mengenali pola warna yang kompleks dan adaptif terhadap perubahan kondisi lingkungan dapat meningkatkan fleksibilitas dan kemampuan adaptasi robot dalam proses penyortiran.
| File size | 404.06 KB |
| Pages | 9 |
| DMCA | Report |
Related /
STTDBSTTDB Penggabungan kedua perangkat tersebut memerlukan interface. Interface yang dibuat memanfaatkan suara (VOX), sehingga tidak perlu membongkar perangkat.Penggabungan kedua perangkat tersebut memerlukan interface. Interface yang dibuat memanfaatkan suara (VOX), sehingga tidak perlu membongkar perangkat.
MEDIAPUBLIKASIMEDIAPUBLIKASI Pendekatan berbasis fusi RGB-D kami secara signifikan meningkatkan akurasi deteksi tangan dari 69,1 menjadi 74,1 dibandingkan dengan salah satu detektorPendekatan berbasis fusi RGB-D kami secara signifikan meningkatkan akurasi deteksi tangan dari 69,1 menjadi 74,1 dibandingkan dengan salah satu detektor
PUBLIKASIINDONESIAPUBLIKASIINDONESIA Untuk dilakukan proses pemantauan serta pengendalian jarak jauh dapat menggunakan HMI yang berbasis SCADA sehingga keberjalanan plant dapat dipantau. TerdapatUntuk dilakukan proses pemantauan serta pengendalian jarak jauh dapat menggunakan HMI yang berbasis SCADA sehingga keberjalanan plant dapat dipantau. Terdapat
POLIMDOPOLIMDO Dengan penegasan status badan hukum, Bumdes memiliki kewajiban perpajakan sebagai badan hukum yang memperoleh penghasilan. Penelitian ini bertujuan untukDengan penegasan status badan hukum, Bumdes memiliki kewajiban perpajakan sebagai badan hukum yang memperoleh penghasilan. Penelitian ini bertujuan untuk
POLIMDOPOLIMDO Dengan teknologi informasi yang berkembang saat ini, pengelolaan informasi dapat dilakukan secara lebih aktual dan optimal. Penggunaan teknologi informasiDengan teknologi informasi yang berkembang saat ini, pengelolaan informasi dapat dilakukan secara lebih aktual dan optimal. Penggunaan teknologi informasi
POLIMDOPOLIMDO Penelitian ini dilakukan sebagai solusi dalam membangun kesadaran merek produk unggulan daerah yang selama ini kurang dikenal, dengan cara melakukan kegiatanPenelitian ini dilakukan sebagai solusi dalam membangun kesadaran merek produk unggulan daerah yang selama ini kurang dikenal, dengan cara melakukan kegiatan
UMBUMB Analisis yang tepat diperlukan untuk pemasangan dua robot kolaboratif. Makalah ini membahas analisis kendali gerak dari dua robot lengan kolaboratif dalamAnalisis yang tepat diperlukan untuk pemasangan dua robot kolaboratif. Makalah ini membahas analisis kendali gerak dari dua robot lengan kolaboratif dalam
UNNARUNNAR Parameter nilai yang dihasilkan Kp=20, nilai Ki = 0,1 dan nilai Kd = 0,2 mampu mengendalikan keseimbangan robot Segway sehingga dapat berjalan sesuai denganParameter nilai yang dihasilkan Kp=20, nilai Ki = 0,1 dan nilai Kd = 0,2 mampu mengendalikan keseimbangan robot Segway sehingga dapat berjalan sesuai dengan
Useful /
UNSURYAUNSURYA Hasil penelitian menunjukkan bahwa konsumsi daya berada pada rentang 4–36 W (standby), 290–310 W (membuka), dan 285–300 W (menutup), dengan akurasiHasil penelitian menunjukkan bahwa konsumsi daya berada pada rentang 4–36 W (standby), 290–310 W (membuka), dan 285–300 W (menutup), dengan akurasi
UNSURYAUNSURYA Penelitian ini menegaskan bahwa tekanan deskarbonisasi memperkuat pengaruh strategi adaptif terhadap kinerja, sehingga prinsip manajemen strategis merupakanPenelitian ini menegaskan bahwa tekanan deskarbonisasi memperkuat pengaruh strategi adaptif terhadap kinerja, sehingga prinsip manajemen strategis merupakan
UNSURYAUNSURYA Penelitian ini juga menunjukkan bahwa variabel-variabel tersebut secara parsial memiliki pengaruh signifikan terhadap penggunaan aplikasi. Dengan demikian,Penelitian ini juga menunjukkan bahwa variabel-variabel tersebut secara parsial memiliki pengaruh signifikan terhadap penggunaan aplikasi. Dengan demikian,
POLIMDOPOLIMDO Penelitian ini bertujuan untuk mengendalikan peralatan listrik dengan gelombang suara menggunakan aplikasi Android Bluetooth Voice Kontroler. PeralatanPenelitian ini bertujuan untuk mengendalikan peralatan listrik dengan gelombang suara menggunakan aplikasi Android Bluetooth Voice Kontroler. Peralatan