UNJUNJ
JURNAL PENDIDIKAN VOKASIONAL TEKNIK ELEKTRONIKA (JVoTE)JURNAL PENDIDIKAN VOKASIONAL TEKNIK ELEKTRONIKA (JVoTE)Tujuan penelitian ini adalah membuat sistem monitoring ruangan yang berfungsi untuk memantau keberadaan api di dalam ruangan, dan membuat robot yang bisa memadamkan api secara otomatis berdasarkan hasil monitoring ruangan dengan memanfaatkan flame sensor yang digunakan untuk mendeteksi api di dalam ruangan dan memanfaatkan komunikasi bluetooth untuk mengirim informasi dari ruangan ke robot. Penelitian ini dilakukan dengan menggunakan metode penelitian dan pengembangan (Research and Development) yang meliputi perencanaan, analisis kebutuhan perancangan, pengujian, implementasi perangkat keras (Hardware) dan implementasi perangkat lunak (Software). Hasil dari penelitian menunjukan bahwa robot line follower pemadam api memanfaatkan flame sensor dan bluetooth berbasis Arduino yang telah dirancang sebelumnya berhasil dibuat, dan robot line follower pemadam api memanfaatkan flame sensor dan bluetooth berbasis Arduino ini sudah di coba di track yang mempunyai permukaan yang rata dengan ukuran 3m x 3m dengan 3 prototype ruangan berukuran 90cm x 60cm yang berada di dalam ruangan yang tidak tertembus cahaya matahari dan dengan api yang berasal dari nyala lilin. Pada saat tidak ada api di ruangan robot akan dalam kondisi diam di start dan saat ada api di ruangan, maka robot dapat langsung memadamkan api di ruangan yang terdeteksi terdapat titik apinya secara otomatis.
Berdasarkan hasil perancangan, pembuatan, dan pengujian, robot line follower pemadam api berbasis Arduino yang dilengkapi flame sensor dan modul Bluetooth berhasil beroperasi sesuai harapan, mampu mendeteksi dan memadamkan api pada prototipe ruangan.Sistem memerlukan infrastruktur berupa track berukuran 3 m × 3 m dengan garis hitam pada permukaan putih serta tiga ruangan prototipe berukuran 90 cm × 60 cm yang terisolasi dari cahaya matahari.Komponen utama yang diperlukan meliputi basis robot, sensor garis, flame sensor, Arduino, motor DC, dan driver motor DC.
Penelitian selanjutnya dapat mengkaji kemampuan sensor flame dalam mendeteksi berbagai jenis sumber api, termasuk api pada suhu tinggi dan asap tebal, serta melakukan pengujian di lingkungan luar ruangan yang terpapar variabilitas cahaya dan cuaca. Selain itu, pengembangan algoritma kecerdasan buatan untuk perencanaan lintasan robot secara adaptif serta koordinasi antara beberapa robot pemadam api dapat diteliti guna memperluas area pemadaman pada bangunan yang kompleks. Penelitian juga dapat mengevaluasi integrasi sistem komunikasi berbasis Internet of Things (IoT) yang memungkinkan transmisi data sensor secara real‑time ke server cloud, sehingga operator dapat memantau kondisi kebakaran secara jarak jauh dan memberikan perintah kontrol tambahan. Untuk meningkatkan akurasi pemadaman, studi tentang pengoptimalan parameter motor dan driver L298N dalam mengatasi permukaan yang tidak rata atau bergelombang dapat dilakukan. Selanjutnya, analisis energi dan efisiensi daya robot dengan menggunakan sumber listrik yang dapat diisi ulang atau sel surya akan memberikan kontribusi pada peningkatan durasi operasi robot dalam situasi darurat.
| File size | 236.09 KB |
| Pages | 6 |
| DMCA | Report |
Related /
Tel-UTel-U RSS JSON lebih stabil dalam ukuran data saat membawa sejumlah besar data. RSS JSON layak menjadi alternatif utama untuk menggantikan sistem berbagi kontenRSS JSON lebih stabil dalam ukuran data saat membawa sejumlah besar data. RSS JSON layak menjadi alternatif utama untuk menggantikan sistem berbagi konten
UNSRITUNSRIT Hasil perancangan alat deteksi kebakaran menggunakan Arduino adalah berupa rancangan hardware dan software yang secara simulasi dapat berjalan sesuai denganHasil perancangan alat deteksi kebakaran menggunakan Arduino adalah berupa rancangan hardware dan software yang secara simulasi dapat berjalan sesuai dengan
STIABENGKULUSTIABENGKULU Produk bubuk kopi lokal yang diproduksi secara tradisional memiliki kualitas dan cita rasa khas, namun selama ini hanya dipasarkan secara konvensional.Produk bubuk kopi lokal yang diproduksi secara tradisional memiliki kualitas dan cita rasa khas, namun selama ini hanya dipasarkan secara konvensional.
UNIMALUNIMAL Dalam penyelidikan pendahuluan ini, produk glukosa dipersiapkan menggunakan dua metode: metode-I meliputi tahapan ekstraksi, delignifikasi, dan hidrolisis;Dalam penyelidikan pendahuluan ini, produk glukosa dipersiapkan menggunakan dua metode: metode-I meliputi tahapan ekstraksi, delignifikasi, dan hidrolisis;
UNIMALUNIMAL Setiap tahun jumlah pendaki meningkat, mencapai setidaknya 70.000 orang termasuk peneliti. Peningkatan tersebut berimplikasi pada peningkatan risiko mortalitasSetiap tahun jumlah pendaki meningkat, mencapai setidaknya 70.000 orang termasuk peneliti. Peningkatan tersebut berimplikasi pada peningkatan risiko mortalitas
UNIMALUNIMAL Berdasarkan hasil uji pada komponen nilam, bagian yang memiliki nilai karbon tetap terbesar adalah daun sebelum penyulingan (4,18%), sedangkan nilai kalorBerdasarkan hasil uji pada komponen nilam, bagian yang memiliki nilai karbon tetap terbesar adalah daun sebelum penyulingan (4,18%), sedangkan nilai kalor
UNIMALUNIMAL Namun, kapasitas hubung singkat belum mencapai tegangan maksimum 20 kV 500 MVA atau 14,4 kA. Sehingga besarnya arus hubung singkat yang disumbangkan olehNamun, kapasitas hubung singkat belum mencapai tegangan maksimum 20 kV 500 MVA atau 14,4 kA. Sehingga besarnya arus hubung singkat yang disumbangkan oleh
UNIMALUNIMAL Berdasarkan hasil uji simulasi MATLAB yang valid, algoritma program ditanamkan dalam sistem berbasis Arduino Mega yang dilengkapi dengan dua sensor teganganBerdasarkan hasil uji simulasi MATLAB yang valid, algoritma program ditanamkan dalam sistem berbasis Arduino Mega yang dilengkapi dengan dua sensor tegangan
Useful /
Tel-UTel-U Additionally, our application specifies the roles responsible for performing activities within the user stories, addressing another gap highlighted inAdditionally, our application specifies the roles responsible for performing activities within the user stories, addressing another gap highlighted in
STIEMADANISTIEMADANI Data diperoleh melalui observasi langsung, wawancara, dan dokumentasi terhadap aktivitas administrasi keuangan sebelum dan sesudah penerapan sistem. HasilData diperoleh melalui observasi langsung, wawancara, dan dokumentasi terhadap aktivitas administrasi keuangan sebelum dan sesudah penerapan sistem. Hasil
UMMUMM Penelitian ini menggunakan metode penelitian hukum normatif, yaitu analisis dokumen kualitatif terhadap data sekunder seperti buku, makalah, dan perjanjian,Penelitian ini menggunakan metode penelitian hukum normatif, yaitu analisis dokumen kualitatif terhadap data sekunder seperti buku, makalah, dan perjanjian,
UNILAUNILA Pemeliharaan tanaman yang umum dilakukan pada awal penanaman adalah pemupukan. Pupuk organik seperti pupuk kompos kotoran sapi sebagai bahan tambahan campuranPemeliharaan tanaman yang umum dilakukan pada awal penanaman adalah pemupukan. Pupuk organik seperti pupuk kompos kotoran sapi sebagai bahan tambahan campuran