PNLPNL
Jurnal PolimesinJurnal PolimesinEfisiensi penyimpanan dan pengambilan komponen elektronik tetap menjadi tantangan pada lingkungan skala laboratorium karena ketergantungan pada penanganan manual. Penelitian ini menyajikan pengembangan dan evaluasi eksperimental prototipe Sistem Penyimpanan dan Pengambilan Otomatis (ASRS) tiga sumbu skala laboratorium yang dirancang untuk manajemen komponen elektronik. Sistem yang diusulkan menggunakan kombinasi motor servo dan stepper untuk memberikan gerakan terkontrol pada sumbu X, Y, dan Z. Sistem dikelola oleh Programmable Logic Controller (PLC) yang terintegrasi dengan Human–Machine Interface (HMI). Operasi manual digunakan untuk kalibrasi sistem dan penyesuaian gerakan, sedangkan operasi otomatis memfasilitasi proses penyimpanan dan pengambilan berurutan. Kami mengevaluasi kinerja sistem dengan mengukur akurasi posisi dan deviasi pada beberapa lokasi rak target. Hasil menunjukkan bahwa sistem mencapai akurasi posisi sebesar 84,62%–95,38%, dengan deviasi absolut antara 0,3 hingga 1 cm. Temuan ini menunjukkan bahwa prototipe ASRS merupakan solusi yang layak untuk otomasi skala laboratorium yang efektif dalam aplikasi penyimpanan serta untuk tujuan pendidikan berbasis PLC.
Prototipe ASRS tiga sumbu yang dikembangkan berhasil menunjukkan bahwa solusi penyimpanan otomatis skala laboratorium dapat dicapai secara efektif dengan teknologi PLC dan HMI, serta menghasilkan akurasi posisi antara 84,62% hingga 95,38% meski terdapat deviasi penyimpanan 4,62%–15,38% yang dipengaruhi oleh toleransi mekanik dan karakteristik kontrol motor terbuka.Sinkronisasi antara logika kontrol PLC, driver motor, dan respons mekanik memastikan operasi yang stabil dan dapat diulang, menjadikan sistem ini cocok sebagai platform otomasi laboratorium.Pengembangan selanjutnya disarankan untuk meningkatkan akurasi dan ketahanan melalui kontrol umpan balik tertutup, integrasi sensor real‑time, mekanisme gripper adaptif, serta pemantauan berbasis IoT untuk optimasi kinerja jarak jauh.
Penelitian selanjutnya dapat mengeksplorasi penerapan kontrol umpan balik tertutup dengan menggunakan enkoder atau sensor posisi untuk meningkatkan akurasi dan mengurangi deviasi pada gerakan tiga sumbu sistem ASRS; selain itu, dapat dikembangkan gripper adaptif yang menggabungkan sensor gaya dan visi untuk menangani beragam bentuk dan berat komponen elektronik secara lebih aman; selanjutnya, integrasi platform IoT untuk pemantauan real‑time dan analisis data berbasis cloud dapat diteliti guna mengoptimalkan kinerja operasional, memungkinkan pengawasan jarak jauh serta prediksi kegagalan, sehingga memperluas aplikasi sistem dalam pendidikan industri dan penelitian lanjutan.
| File size | 1.38 MB |
| Pages | 7 |
| DMCA | Report |
Related /
STTMCILEUNGSISTTMCILEUNGSI Studi ini menggunakan DFA untuk membuat sasis sepeda motor roda dua yang disesuaikan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa biaya tenaga kerja berkurang sebesarStudi ini menggunakan DFA untuk membuat sasis sepeda motor roda dua yang disesuaikan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa biaya tenaga kerja berkurang sebesar
INTERNATIONALPUBLISHERINTERNATIONALPUBLISHER Jika membutuhkan pandangan jangka panjang, gunakan Trend Average. Jika ingin fokus pada aspek tertentu dari data, Weighted Average memberikan fleksibilitasJika membutuhkan pandangan jangka panjang, gunakan Trend Average. Jika ingin fokus pada aspek tertentu dari data, Weighted Average memberikan fleksibilitas
POLBANPOLBAN Terdapat variasi yang nyata dalam kinerja sistem RoF dengan dan tanpa penggunaan FBG, berdasarkan hasil simulasi studi BER. Ketika FBG tidak digunakan,Terdapat variasi yang nyata dalam kinerja sistem RoF dengan dan tanpa penggunaan FBG, berdasarkan hasil simulasi studi BER. Ketika FBG tidak digunakan,
UIN Ar-RaniryUIN Ar-Raniry Aplikasi ini mencakup berbagai fitur penting, seperti katalog produk, integrasi Google Maps, keranjang belanja dan checkout, manajemen transaksi dan pembayaran,Aplikasi ini mencakup berbagai fitur penting, seperti katalog produk, integrasi Google Maps, keranjang belanja dan checkout, manajemen transaksi dan pembayaran,
POLTEKKES SMGPOLTEKKES SMG Penelitian ini meneliti implementasi aplikasi sistem informasi manajemen pelayanan Prolanis online (SIMPELPRO) di Puskesmas Kota Semarang, yaitu PuskesmasPenelitian ini meneliti implementasi aplikasi sistem informasi manajemen pelayanan Prolanis online (SIMPELPRO) di Puskesmas Kota Semarang, yaitu Puskesmas
LLDIKTI10LLDIKTI10 Penggunaan metode fuzzy tsukamoto dan AHP akan menghasilkan keputusan yang valid dan akurat. Hasil dari penelitian ini adalah perancangan dan aplikasiPenggunaan metode fuzzy tsukamoto dan AHP akan menghasilkan keputusan yang valid dan akurat. Hasil dari penelitian ini adalah perancangan dan aplikasi
LLDIKTI10LLDIKTI10 Pemanfaatan teknologi barcode dan fingerprint pada sistem parkir membuat keamanan pada parkiran lebih terjamin, sehingga pemilik kendaraan menjadi tenang.Pemanfaatan teknologi barcode dan fingerprint pada sistem parkir membuat keamanan pada parkiran lebih terjamin, sehingga pemilik kendaraan menjadi tenang.
LLDIKTI10LLDIKTI10 Aplikasi yang dihasilkan sangat praktis karena dapat memudahkan pemakai dalam memahami dan berinteraksi dengan sistem yang baru ini. Dengan adanya sistemAplikasi yang dihasilkan sangat praktis karena dapat memudahkan pemakai dalam memahami dan berinteraksi dengan sistem yang baru ini. Dengan adanya sistem
Useful /
UGMUGM Sebaliknya, intervensi trained immunity seperti vaksin BCG dan β-glucan dapat melawan efek ini dengan merombak respons imun bawaan melalui mekanisme epigenetikSebaliknya, intervensi trained immunity seperti vaksin BCG dan β-glucan dapat melawan efek ini dengan merombak respons imun bawaan melalui mekanisme epigenetik
PNLPNL Pengukuran dilakukan setiap jam, kemudian analisis eksergi berdasarkan Hukum Kedua Termodinamika diterapkan untuk mengkuantifikasi kerugian irreversibel.Pengukuran dilakukan setiap jam, kemudian analisis eksergi berdasarkan Hukum Kedua Termodinamika diterapkan untuk mengkuantifikasi kerugian irreversibel.
STTAASTTAA Dalam doa tersebut, aspek iman menjadi yang utama di mana seseorang tidak boleh bimbang ketika berdoa. Untuk menghayati hal ini, maka hikmat menjadi krusialDalam doa tersebut, aspek iman menjadi yang utama di mana seseorang tidak boleh bimbang ketika berdoa. Untuk menghayati hal ini, maka hikmat menjadi krusial
UIN Ar-RaniryUIN Ar-Raniry Perancangan sistem didasarkan pada kemudahan penggunaan, keandalan, dan keamanan. Sistem ini dirancang dengan tingkat keamanan yang lebih tinggi, yaituPerancangan sistem didasarkan pada kemudahan penggunaan, keandalan, dan keamanan. Sistem ini dirancang dengan tingkat keamanan yang lebih tinggi, yaitu