PNLPNL
Jurnal PolimesinJurnal PolimesinEfisiensi penyimpanan dan pengambilan komponen elektronik tetap menjadi tantangan pada lingkungan skala laboratorium karena ketergantungan pada penanganan manual. Penelitian ini menyajikan pengembangan dan evaluasi eksperimental prototipe Sistem Penyimpanan dan Pengambilan Otomatis (ASRS) tiga sumbu skala laboratorium yang dirancang untuk manajemen komponen elektronik. Sistem yang diusulkan menggunakan kombinasi motor servo dan stepper untuk memberikan gerakan terkontrol pada sumbu X, Y, dan Z. Sistem dikelola oleh Programmable Logic Controller (PLC) yang terintegrasi dengan Human–Machine Interface (HMI). Operasi manual digunakan untuk kalibrasi sistem dan penyesuaian gerakan, sedangkan operasi otomatis memfasilitasi proses penyimpanan dan pengambilan berurutan. Kami mengevaluasi kinerja sistem dengan mengukur akurasi posisi dan deviasi pada beberapa lokasi rak target. Hasil menunjukkan bahwa sistem mencapai akurasi posisi sebesar 84,62%–95,38%, dengan deviasi absolut antara 0,3 hingga 1 cm. Temuan ini menunjukkan bahwa prototipe ASRS merupakan solusi yang layak untuk otomasi skala laboratorium yang efektif dalam aplikasi penyimpanan serta untuk tujuan pendidikan berbasis PLC.
Prototipe ASRS tiga sumbu yang dikembangkan berhasil menunjukkan bahwa solusi penyimpanan otomatis skala laboratorium dapat dicapai secara efektif dengan teknologi PLC dan HMI, serta menghasilkan akurasi posisi antara 84,62% hingga 95,38% meski terdapat deviasi penyimpanan 4,62%–15,38% yang dipengaruhi oleh toleransi mekanik dan karakteristik kontrol motor terbuka.Sinkronisasi antara logika kontrol PLC, driver motor, dan respons mekanik memastikan operasi yang stabil dan dapat diulang, menjadikan sistem ini cocok sebagai platform otomasi laboratorium.Pengembangan selanjutnya disarankan untuk meningkatkan akurasi dan ketahanan melalui kontrol umpan balik tertutup, integrasi sensor real‑time, mekanisme gripper adaptif, serta pemantauan berbasis IoT untuk optimasi kinerja jarak jauh.
Penelitian selanjutnya dapat mengeksplorasi penerapan kontrol umpan balik tertutup dengan menggunakan enkoder atau sensor posisi untuk meningkatkan akurasi dan mengurangi deviasi pada gerakan tiga sumbu sistem ASRS; selain itu, dapat dikembangkan gripper adaptif yang menggabungkan sensor gaya dan visi untuk menangani beragam bentuk dan berat komponen elektronik secara lebih aman; selanjutnya, integrasi platform IoT untuk pemantauan real‑time dan analisis data berbasis cloud dapat diteliti guna mengoptimalkan kinerja operasional, memungkinkan pengawasan jarak jauh serta prediksi kegagalan, sehingga memperluas aplikasi sistem dalam pendidikan industri dan penelitian lanjutan.
| File size | 1.38 MB |
| Pages | 7 |
| DMCA | Report |
Related /
UTUUTU Penelitian ini mengeksplorasi persepsi mahasiswa perguruan tinggi Islam terhadap penerapan Task-Based Language Teaching (TBLT) untuk meningkatkan keterampilanPenelitian ini mengeksplorasi persepsi mahasiswa perguruan tinggi Islam terhadap penerapan Task-Based Language Teaching (TBLT) untuk meningkatkan keterampilan
PNLPNL Parameter yang diukur meliputi tegangan masukan generator, arus masukan, tegangan keluaran yang diatur, arus beban, daya listrik, dan efisiensi sistem.Parameter yang diukur meliputi tegangan masukan generator, arus masukan, tegangan keluaran yang diatur, arus beban, daya listrik, dan efisiensi sistem.
PNLPNL Dengan demikian, biodiesel dari minyak goreng bekas dapat meningkatkan keselamatan dan efisiensi bahan bakar serta menurunkan emisi, asalkan dipadukanDengan demikian, biodiesel dari minyak goreng bekas dapat meningkatkan keselamatan dan efisiensi bahan bakar serta menurunkan emisi, asalkan dipadukan
PNLPNL ) sebagai templat alami dan mengevaluasi efek konsentrasi ekstrak terhadap struktur dan karakteristik material yang dihasilkan. Penelitian ini berhasil) sebagai templat alami dan mengevaluasi efek konsentrasi ekstrak terhadap struktur dan karakteristik material yang dihasilkan. Penelitian ini berhasil
PNLPNL Pengolahan SS 304 dalam aplikasi pelat tipis merupakan tantangan signifikan akibat pembentukan burr yang timbul dari sifatnya yang sangat lentur dan deformasiPengolahan SS 304 dalam aplikasi pelat tipis merupakan tantangan signifikan akibat pembentukan burr yang timbul dari sifatnya yang sangat lentur dan deformasi
PNLPNL Studi ini menyelidiki evolusi mikrostruktur dan sifat mekanik gigi pengait excavator yang dimodifikasi dengan nikel yang tunduk pada proses perlakuan panasStudi ini menyelidiki evolusi mikrostruktur dan sifat mekanik gigi pengait excavator yang dimodifikasi dengan nikel yang tunduk pada proses perlakuan panas
PNLPNL Selain itu, konfigurasi penyimpanan hibrida lithium‑ion dan timbal‑asam menimbulkan kesenjangan sinkronisasi kritis. batas cutoff BMS lithium padaSelain itu, konfigurasi penyimpanan hibrida lithium‑ion dan timbal‑asam menimbulkan kesenjangan sinkronisasi kritis. batas cutoff BMS lithium pada
UPI YAIUPI YAI Hal ternyata pembelajaran desain memerlukan metode agar materi tersebut tepat dan lebih mudah diterapkan. Dalam penulisan ini penulis akan menjelaskanHal ternyata pembelajaran desain memerlukan metode agar materi tersebut tepat dan lebih mudah diterapkan. Dalam penulisan ini penulis akan menjelaskan
Useful /
UTUUTU Meskipun buku teks Bahasa Inggris di Indonesia sebagian besar mengandalkan konten asing, terdapat kesenjangan signifikan dalam materi yang mencerminkanMeskipun buku teks Bahasa Inggris di Indonesia sebagian besar mengandalkan konten asing, terdapat kesenjangan signifikan dalam materi yang mencerminkan
PNLPNL pekerjaan selanjutnya harus mengatasi ketahanan, perilaku kelelahan, penilaian ergonomi, dan validasi di bawah kondisi operasi yang diperpanjang dan realistispekerjaan selanjutnya harus mengatasi ketahanan, perilaku kelelahan, penilaian ergonomi, dan validasi di bawah kondisi operasi yang diperpanjang dan realistis
PNLPNL Hasil pengujian menunjukkan bahwa peningkatan arus pengelasan menghasilkan lelehan yang lebih lebar, peningkatan pori dan cacat spatter, serta strukturHasil pengujian menunjukkan bahwa peningkatan arus pengelasan menghasilkan lelehan yang lebih lebar, peningkatan pori dan cacat spatter, serta struktur
MMTCMMTC Hasil menunjukkan bahwa tingkat keterbukaan informasi pribadi secara signifikan berhubungan positif dengan persepsi dukungan sosial dan penurunan gejalaHasil menunjukkan bahwa tingkat keterbukaan informasi pribadi secara signifikan berhubungan positif dengan persepsi dukungan sosial dan penurunan gejala