Indonesian Journal of Electrical Engineering and Informatics (IJEEI) Files
IAESONLINEIAESONLINE Manipulator robot memiliki model dinamik nonlinier yang kompleks, sehingga kontrolnya sulit dilakukan.meskipun penggunaan kontroler klasik baik, ketidakpastianManipulator robot memiliki model dinamik nonlinier yang kompleks, sehingga kontrolnya sulit dilakukan.meskipun penggunaan kontroler klasik baik, ketidakpastian