FORTEI7FORTEI7
Jurnal FORTECHJurnal FORTECHRobot Vacuum Cleaner Automatic adalah peralatan elektronik yang mandiri dalam membersihkan debu dari lantai dan kembali ke posisi awal. Penggunaannya membutuhkan pemetaan ruangan yang tepat menggunakan metode PID dan Metode Maze. Metode Maze menentukan jalur perjalanan berdasarkan koordinat kolom dan baris sesuai kebutuhan ruangan, sementara PID menjaga stabilitas pergerakan robot. Robot ini mengandalkan tiga sensor ultrasonik sebagai input utama yang mengukur jarak terhadap halangan di sekitarnya. Data dari sensor ini diproses oleh mikrokontroler yang juga mengatur motor DC dengan rotary encoder untuk mengukur jarak tempuh. Informasi yang diolah oleh mikrokontroler dapat ditampilkan melalui layar LCD untuk pemantauan langsung. Dengan teknologi sensor yang canggih dan kontrol mikrokontroler, robot ini mampu memberikan pembersihan efisien dan akurat dalam ruangan, meningkatkan kenyamanan pengguna dalam memantau dan mengatur operasinya.
Penelitian ini menghasilkan robot vacuum cleaner yang mampu beroperasi secara mandiri dan berhenti sendiri setelah menyelesaikan tugas.Robot ini dapat memetakan ruangan menggunakan pola baris dan kolom, serta beroperasi dengan stabil menggunakan pendekatan PID dengan nilai kesalahan minimum.Robot ini juga dapat menavigasi ruangan menggunakan metode maze dan kembali ke titik awal dengan sistem wall follower.
Penelitian selanjutnya dapat difokuskan pada pengembangan algoritma pemetaan ruangan yang lebih adaptif, misalnya dengan mengintegrasikan teknologi SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) untuk memungkinkan robot beroperasi di lingkungan yang dinamis dan tidak terstruktur. Selain itu, eksplorasi penggunaan kecerdasan buatan (AI) untuk meningkatkan kemampuan robot dalam mengenali objek dan menghindari rintangan secara lebih cerdas dapat menjadi arah penelitian yang menarik. Terakhir, studi tentang optimasi konsumsi daya robot dan pengembangan sistem pengisian daya otomatis juga penting untuk meningkatkan efisiensi dan kemudahan penggunaan robot vacuum cleaner ini, sehingga dapat memberikan solusi pembersihan rumah yang lebih berkelanjutan dan praktis bagi pengguna.
| File size | 438.6 KB |
| Pages | 8 |
| DMCA | Report |
Related /
STITNAFISTABALONGSTITNAFISTABALONG Penguatan nilai-nilai Islam juga menjadi bagian integral dari kepemimpinan SDM di sekolah-sekolah tersebut. Secara keseluruhan, kepemimpinan adaptif, kolaboratif,Penguatan nilai-nilai Islam juga menjadi bagian integral dari kepemimpinan SDM di sekolah-sekolah tersebut. Secara keseluruhan, kepemimpinan adaptif, kolaboratif,
UKWMUKWM Maka penelitian ini dilakukan dengan tujuan untuk mengetahui dan mendeskripsikan Influencer lifestyle sedentary dan athletic dalam mempengaruhi pilihanMaka penelitian ini dilakukan dengan tujuan untuk mengetahui dan mendeskripsikan Influencer lifestyle sedentary dan athletic dalam mempengaruhi pilihan
UKWMUKWM Dengan demikian, ERM tidak hanya berfungsi sebagai mekanisme perlindungan terhadap risiko, tetapi juga sebagai fondasi strategi yang mendukung inovasiDengan demikian, ERM tidak hanya berfungsi sebagai mekanisme perlindungan terhadap risiko, tetapi juga sebagai fondasi strategi yang mendukung inovasi
UNIKOMUNIKOM Hasil pengujian menunjukkan bahwa nilai galat deteksi jarak rintangan berkisar antara 1,2% hingga 4,1%, yang dianggap memadai mengingat kompleksitas lingkunganHasil pengujian menunjukkan bahwa nilai galat deteksi jarak rintangan berkisar antara 1,2% hingga 4,1%, yang dianggap memadai mengingat kompleksitas lingkungan
FORTEI7FORTEI7 Telah dilakukan penelitian tentang penyiraman otomatis, untuk parameter kelembaban tanah dari objek yang tetap berupa tanaman hias. Parameter yang diukurTelah dilakukan penelitian tentang penyiraman otomatis, untuk parameter kelembaban tanah dari objek yang tetap berupa tanaman hias. Parameter yang diukur
FORTEI7FORTEI7 88% sedangkan untuk pengukuran suhu tubuh mendapatkan nilai error 16.94%. Sistem multi sensor mampu mengirimkan data detak nadi dan suhu tubuh melalui88% sedangkan untuk pengukuran suhu tubuh mendapatkan nilai error 16.94%. Sistem multi sensor mampu mengirimkan data detak nadi dan suhu tubuh melalui
UPSUPS Penulis melakukan penelitian terhadap penerapan Keselamatan Kesehatan Kerja (K3) Konstruksi pada Pembangunan Rumah Sakit Mitra Siaga 2 Tarub. Hasil penelitianPenulis melakukan penelitian terhadap penerapan Keselamatan Kesehatan Kerja (K3) Konstruksi pada Pembangunan Rumah Sakit Mitra Siaga 2 Tarub. Hasil penelitian
UPSUPS Kalkulasi paktis memudahkan dalam ekperimen perancangan untuk mendapatkan ukuran utama dari ancang – ancang knalpot standar sepeda motor yang mengunakanKalkulasi paktis memudahkan dalam ekperimen perancangan untuk mendapatkan ukuran utama dari ancang – ancang knalpot standar sepeda motor yang mengunakan
Useful /
UNIKOMUNIKOM Penelitian ini berhasil merancang prototipe alat ukur densitas BBM pertalite sesuai SK DIRJEN MIGAS No. 486 tahun 2017, mengintegrasikan sensor load cellPenelitian ini berhasil merancang prototipe alat ukur densitas BBM pertalite sesuai SK DIRJEN MIGAS No. 486 tahun 2017, mengintegrasikan sensor load cell
FORTEI7FORTEI7 0002139, dengan kontroler PID sebesar -0. 0002129, dengan kontroler SMES sebesar -0. 0001958, dan dengan kontroler PID-SMES sebesar -4. 187e-05. Hasil0002139, dengan kontroler PID sebesar -0. 0002129, dengan kontroler SMES sebesar -0. 0001958, dan dengan kontroler PID-SMES sebesar -4. 187e-05. Hasil
STITNAFISTABALONGSTITNAFISTABALONG Analisis penelitiannya menggunakan analisis deskriptif kualitatif. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa 1) Metode pembelajaran yang digunakan ialah metodeAnalisis penelitiannya menggunakan analisis deskriptif kualitatif. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa 1) Metode pembelajaran yang digunakan ialah metode
UPSUPS Berdasarkan karakteristik parkir eksisting, ruang parkir Kawasan Jl. Pancasila Kota Tegal cukup menampung jumlah kendaraan yang ada. Model parkir kendaraanBerdasarkan karakteristik parkir eksisting, ruang parkir Kawasan Jl. Pancasila Kota Tegal cukup menampung jumlah kendaraan yang ada. Model parkir kendaraan