FORTEI7FORTEI7
Jurnal FORTECHJurnal FORTECHRobot Vacuum Cleaner Automatic adalah peralatan elektronik yang mandiri dalam membersihkan debu dari lantai dan kembali ke posisi awal. Penggunaannya membutuhkan pemetaan ruangan yang tepat menggunakan metode PID dan Metode Maze. Metode Maze menentukan jalur perjalanan berdasarkan koordinat kolom dan baris sesuai kebutuhan ruangan, sementara PID menjaga stabilitas pergerakan robot. Robot ini mengandalkan tiga sensor ultrasonik sebagai input utama yang mengukur jarak terhadap halangan di sekitarnya. Data dari sensor ini diproses oleh mikrokontroler yang juga mengatur motor DC dengan rotary encoder untuk mengukur jarak tempuh. Informasi yang diolah oleh mikrokontroler dapat ditampilkan melalui layar LCD untuk pemantauan langsung. Dengan teknologi sensor yang canggih dan kontrol mikrokontroler, robot ini mampu memberikan pembersihan efisien dan akurat dalam ruangan, meningkatkan kenyamanan pengguna dalam memantau dan mengatur operasinya.
Penelitian ini menghasilkan robot vacuum cleaner yang mampu beroperasi secara mandiri dan berhenti sendiri setelah menyelesaikan tugas.Robot ini dapat memetakan ruangan menggunakan pola baris dan kolom, serta beroperasi dengan stabil menggunakan pendekatan PID dengan nilai kesalahan minimum.Robot ini juga dapat menavigasi ruangan menggunakan metode maze dan kembali ke titik awal dengan sistem wall follower.
Penelitian selanjutnya dapat difokuskan pada pengembangan algoritma pemetaan ruangan yang lebih adaptif, misalnya dengan mengintegrasikan teknologi SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) untuk memungkinkan robot beroperasi di lingkungan yang dinamis dan tidak terstruktur. Selain itu, eksplorasi penggunaan kecerdasan buatan (AI) untuk meningkatkan kemampuan robot dalam mengenali objek dan menghindari rintangan secara lebih cerdas dapat menjadi arah penelitian yang menarik. Terakhir, studi tentang optimasi konsumsi daya robot dan pengembangan sistem pengisian daya otomatis juga penting untuk meningkatkan efisiensi dan kemudahan penggunaan robot vacuum cleaner ini, sehingga dapat memberikan solusi pembersihan rumah yang lebih berkelanjutan dan praktis bagi pengguna.
| File size | 438.6 KB |
| Pages | 8 |
| DMCA | Report |
Related /
PIPI Sistem yang dikembangkan mampu meningkatkan akurasi pencatatan barang hingga lebih dari 95%, sebagaimana didukung oleh hasil kuisioner yang menunjukkanSistem yang dikembangkan mampu meningkatkan akurasi pencatatan barang hingga lebih dari 95%, sebagaimana didukung oleh hasil kuisioner yang menunjukkan
STMIKJAYAKARTASTMIKJAYAKARTA Data observasi lapangan dan studi literatur dievaluasi melalui matriks risiko serta Failure Mode and Effects Analysis (FMEA). Hasilnya memetakan empatData observasi lapangan dan studi literatur dievaluasi melalui matriks risiko serta Failure Mode and Effects Analysis (FMEA). Hasilnya memetakan empat
PIPI Studi ini menggunakan pendekatan studi kasus dengan menganalisis tiga sprint pengembangan yang dilakukan selama periode proyek. Data dikumpulkan dari dokumentasiStudi ini menggunakan pendekatan studi kasus dengan menganalisis tiga sprint pengembangan yang dilakukan selama periode proyek. Data dikumpulkan dari dokumentasi
WASTUKANCANAWASTUKANCANA Hasilnya berupa website profil sekolah yang informatif dan dinamis, dengan fitur Home, Selayang Pandang, Profil, Berita & Kegiatan, Kejuaraan, PerpustakaanHasilnya berupa website profil sekolah yang informatif dan dinamis, dengan fitur Home, Selayang Pandang, Profil, Berita & Kegiatan, Kejuaraan, Perpustakaan
FT UNDARFT UNDAR Emisi yang dimaksud diantaranya adalah Karbondioksida (CO2) dan Karbonmonooksida (CO). Seperti diketahui bahwa dump truck umumnya bermesin diesel denganEmisi yang dimaksud diantaranya adalah Karbondioksida (CO2) dan Karbonmonooksida (CO). Seperti diketahui bahwa dump truck umumnya bermesin diesel dengan
FT UNDARFT UNDAR Dalam merancang alat hendaknya ditambahkan roda untuk memudahkan mobilisasi alat dari satu tempat ke tempat lain.menggunakan LCD yang ukurannya lebih besarDalam merancang alat hendaknya ditambahkan roda untuk memudahkan mobilisasi alat dari satu tempat ke tempat lain.menggunakan LCD yang ukurannya lebih besar
STMIKJAYAKARTASTMIKJAYAKARTA Metode yang digunakan dalam pengembangan sistem yaitu menggunakan metodologi RUP (Rational Unified Process). Hasil dari sistem, user dapat manage dataMetode yang digunakan dalam pengembangan sistem yaitu menggunakan metodologi RUP (Rational Unified Process). Hasil dari sistem, user dapat manage data
STMIKJAYAKARTASTMIKJAYAKARTA Menyelesaikan program dan mendapatkan survei kepuasan dari mitra dan peserta yang mengikuti pelatihan sosialisasi. Diketahui bahwa tingkat kepuasan masyarakatMenyelesaikan program dan mendapatkan survei kepuasan dari mitra dan peserta yang mengikuti pelatihan sosialisasi. Diketahui bahwa tingkat kepuasan masyarakat
Useful /
UKWMUKWM Penelitian ini bertujuan menganalisis pengaruh pembiayaan PNM Mekaar terhadap pendapatan dan perkembangan usaha nasabah Mekaar Unit Bekasi Utara. MetodePenelitian ini bertujuan menganalisis pengaruh pembiayaan PNM Mekaar terhadap pendapatan dan perkembangan usaha nasabah Mekaar Unit Bekasi Utara. Metode
POLITEKNIKALISLAMPOLITEKNIKALISLAM Hasil penelitian menunjukkan bahwa penggunaan bioplastik dapat menurunkan nilai CNR dan PSNR dibandingkan tanpa bioplastik, namun masih dalam batas kualitasHasil penelitian menunjukkan bahwa penggunaan bioplastik dapat menurunkan nilai CNR dan PSNR dibandingkan tanpa bioplastik, namun masih dalam batas kualitas
FORTEI7FORTEI7 Monitoring Pertumbuhan Tanaman merupakan suatu inovasi yang memanfaatkan teknologi IoT untuk memantau kondisi pertumbuhan dan kesehatan tanaman secaraMonitoring Pertumbuhan Tanaman merupakan suatu inovasi yang memanfaatkan teknologi IoT untuk memantau kondisi pertumbuhan dan kesehatan tanaman secara
FORTEI7FORTEI7 Hasil penelitian ini akan dipakai acuan untuk penelitian berikutnya dengan variasi sudut, arus, dan bahan uji yang berbeda. Pengelasan SMAW merupakan prosesHasil penelitian ini akan dipakai acuan untuk penelitian berikutnya dengan variasi sudut, arus, dan bahan uji yang berbeda. Pengelasan SMAW merupakan proses