FORTEI7FORTEI7
Jurnal FORTECHJurnal FORTECHRobot Vacuum Cleaner Automatic adalah peralatan elektronik yang mandiri dalam membersihkan debu dari lantai dan kembali ke posisi awal. Penggunaannya membutuhkan pemetaan ruangan yang tepat menggunakan metode PID dan Metode Maze. Metode Maze menentukan jalur perjalanan berdasarkan koordinat kolom dan baris sesuai kebutuhan ruangan, sementara PID menjaga stabilitas pergerakan robot. Robot ini mengandalkan tiga sensor ultrasonik sebagai input utama yang mengukur jarak terhadap halangan di sekitarnya. Data dari sensor ini diproses oleh mikrokontroler yang juga mengatur motor DC dengan rotary encoder untuk mengukur jarak tempuh. Informasi yang diolah oleh mikrokontroler dapat ditampilkan melalui layar LCD untuk pemantauan langsung. Dengan teknologi sensor yang canggih dan kontrol mikrokontroler, robot ini mampu memberikan pembersihan efisien dan akurat dalam ruangan, meningkatkan kenyamanan pengguna dalam memantau dan mengatur operasinya.
Penelitian ini menghasilkan robot vacuum cleaner yang mampu beroperasi secara mandiri dan berhenti sendiri setelah menyelesaikan tugas.Robot ini dapat memetakan ruangan menggunakan pola baris dan kolom, serta beroperasi dengan stabil menggunakan pendekatan PID dengan nilai kesalahan minimum.Robot ini juga dapat menavigasi ruangan menggunakan metode maze dan kembali ke titik awal dengan sistem wall follower.
Penelitian selanjutnya dapat difokuskan pada pengembangan algoritma pemetaan ruangan yang lebih adaptif, misalnya dengan mengintegrasikan teknologi SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) untuk memungkinkan robot beroperasi di lingkungan yang dinamis dan tidak terstruktur. Selain itu, eksplorasi penggunaan kecerdasan buatan (AI) untuk meningkatkan kemampuan robot dalam mengenali objek dan menghindari rintangan secara lebih cerdas dapat menjadi arah penelitian yang menarik. Terakhir, studi tentang optimasi konsumsi daya robot dan pengembangan sistem pengisian daya otomatis juga penting untuk meningkatkan efisiensi dan kemudahan penggunaan robot vacuum cleaner ini, sehingga dapat memberikan solusi pembersihan rumah yang lebih berkelanjutan dan praktis bagi pengguna.
| File size | 438.6 KB |
| Pages | 8 |
| DMCA | Report |
Related /
POLIBANPOLIBAN Hasil dari penelitian ini menunjukkan bahwa implementasi sistem berbasis web dapat meningkatkan efisiensi peminjaman dan pengembalian aset BMN di PoliteknikHasil dari penelitian ini menunjukkan bahwa implementasi sistem berbasis web dapat meningkatkan efisiensi peminjaman dan pengembalian aset BMN di Politeknik
IDJOURNALIDJOURNAL Inisiatif ini bertujuan untuk memperkuat produktivitas pertanian dan mendorong praktik irigasi yang ramah lingkungan. Penerapan sistem irigasi berbasisInisiatif ini bertujuan untuk memperkuat produktivitas pertanian dan mendorong praktik irigasi yang ramah lingkungan. Penerapan sistem irigasi berbasis
ITSCIENCEITSCIENCE Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem monitoring proses produksi bioetanol berbasis mikrokontroler ESP8266 dan ESP32Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem monitoring proses produksi bioetanol berbasis mikrokontroler ESP8266 dan ESP32
APTIKOMAPTIKOM Fuzzy Logic dimanfaatkan untuk mengolah informasi baik yang bersifat kuantitatif maupun kualitatif, sehingga mampu mengakomodasi ketidakpastian pada faktor-faktorFuzzy Logic dimanfaatkan untuk mengolah informasi baik yang bersifat kuantitatif maupun kualitatif, sehingga mampu mengakomodasi ketidakpastian pada faktor-faktor
NURUL FIKRINURUL FIKRI Dari pengujian yang telah dilakukan, sistem Smart Garden yang dirancang terbukti efektif dalam mengontrol dan mengukur kondisi tanaman. Hal ini dibuktikanDari pengujian yang telah dilakukan, sistem Smart Garden yang dirancang terbukti efektif dalam mengontrol dan mengukur kondisi tanaman. Hal ini dibuktikan
NURUL FIKRINURUL FIKRI SID ini berperan sebagai identitas tunggal investor di Pasar Modal Indonesia. Penelitian ini menginvestigasi rancang bangun Sistem Informasi InvestasiSID ini berperan sebagai identitas tunggal investor di Pasar Modal Indonesia. Penelitian ini menginvestigasi rancang bangun Sistem Informasi Investasi
UMGUMG Tahapan pada metode Waterfall adalah requirement, design, implementation, testing, maintenance. Kelebihan penggunaan metode tersebut adalah pengerjaanTahapan pada metode Waterfall adalah requirement, design, implementation, testing, maintenance. Kelebihan penggunaan metode tersebut adalah pengerjaan
POLTEK STPAULPOLTEK STPAUL Namun, pencatatan data alumni yang masih menggunakan excel, tracer study yang masih menggunakan google form di mana isinya belum disesuaikan dengan templateNamun, pencatatan data alumni yang masih menggunakan excel, tracer study yang masih menggunakan google form di mana isinya belum disesuaikan dengan template
Useful /
UMSJUMSJ Hasil penelitian lebih menekankan pada makna generalisasi yang menunjukkan bahwa, dilihat dari indikator pengukuran kualitas pelayanan meliputi keandalanHasil penelitian lebih menekankan pada makna generalisasi yang menunjukkan bahwa, dilihat dari indikator pengukuran kualitas pelayanan meliputi keandalan
NURUL FIKRINURUL FIKRI Jenis dan kualitas konten yang diunggah secara signifikan mempengaruhi tingkat interaksi yang diterima. Respons dari konsumen sangat baik dan memuaskanJenis dan kualitas konten yang diunggah secara signifikan mempengaruhi tingkat interaksi yang diterima. Respons dari konsumen sangat baik dan memuaskan
NURUL FIKRINURUL FIKRI Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan dan menguji sistem pemantauan konsumsi energi listrik rumah tangga berbasis Internet of Things (IoT) menggunakanPenelitian ini bertujuan untuk mengembangkan dan menguji sistem pemantauan konsumsi energi listrik rumah tangga berbasis Internet of Things (IoT) menggunakan
POLTEKKES JOGJAPOLTEKKES JOGJA Terdapat hubungan antara pekerjaan, sosial budaya, dan dukungan keluarga terhadap pemberian asi eksklusif pada ibu bayi berusia 0-6 bulan di wilayah kerjaTerdapat hubungan antara pekerjaan, sosial budaya, dan dukungan keluarga terhadap pemberian asi eksklusif pada ibu bayi berusia 0-6 bulan di wilayah kerja