FORTEI7FORTEI7
Jurnal FORTECHJurnal FORTECHRobot Vacuum Cleaner Automatic adalah peralatan elektronik yang mandiri dalam membersihkan debu dari lantai dan kembali ke posisi awal. Penggunaannya membutuhkan pemetaan ruangan yang tepat menggunakan metode PID dan Metode Maze. Metode Maze menentukan jalur perjalanan berdasarkan koordinat kolom dan baris sesuai kebutuhan ruangan, sementara PID menjaga stabilitas pergerakan robot. Robot ini mengandalkan tiga sensor ultrasonik sebagai input utama yang mengukur jarak terhadap halangan di sekitarnya. Data dari sensor ini diproses oleh mikrokontroler yang juga mengatur motor DC dengan rotary encoder untuk mengukur jarak tempuh. Informasi yang diolah oleh mikrokontroler dapat ditampilkan melalui layar LCD untuk pemantauan langsung. Dengan teknologi sensor yang canggih dan kontrol mikrokontroler, robot ini mampu memberikan pembersihan efisien dan akurat dalam ruangan, meningkatkan kenyamanan pengguna dalam memantau dan mengatur operasinya.
Penelitian ini menghasilkan robot vacuum cleaner yang mampu beroperasi secara mandiri dan berhenti sendiri setelah menyelesaikan tugas.Robot ini dapat memetakan ruangan menggunakan pola baris dan kolom, serta beroperasi dengan stabil menggunakan pendekatan PID dengan nilai kesalahan minimum.Robot ini juga dapat menavigasi ruangan menggunakan metode maze dan kembali ke titik awal dengan sistem wall follower.
Penelitian selanjutnya dapat difokuskan pada pengembangan algoritma pemetaan ruangan yang lebih adaptif, misalnya dengan mengintegrasikan teknologi SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) untuk memungkinkan robot beroperasi di lingkungan yang dinamis dan tidak terstruktur. Selain itu, eksplorasi penggunaan kecerdasan buatan (AI) untuk meningkatkan kemampuan robot dalam mengenali objek dan menghindari rintangan secara lebih cerdas dapat menjadi arah penelitian yang menarik. Terakhir, studi tentang optimasi konsumsi daya robot dan pengembangan sistem pengisian daya otomatis juga penting untuk meningkatkan efisiensi dan kemudahan penggunaan robot vacuum cleaner ini, sehingga dapat memberikan solusi pembersihan rumah yang lebih berkelanjutan dan praktis bagi pengguna.
| File size | 438.6 KB |
| Pages | 8 |
| DMCA | Report |
Related /
UMGUMG Namun, ketersediaan energi listrik kurang dirasakan oleh warga Desa Tipang, disana sering terjadi listrik padam sehingga masyarakat terkadang sampai berhari-hariNamun, ketersediaan energi listrik kurang dirasakan oleh warga Desa Tipang, disana sering terjadi listrik padam sehingga masyarakat terkadang sampai berhari-hari
PELITABANGSAPELITABANGSA Sistem pantaudaya mampu menyajikan data parameter kelistrikan secara real-time dengan akurasi yang terjamin, memberikan transparansi dan validitas dataSistem pantaudaya mampu menyajikan data parameter kelistrikan secara real-time dengan akurasi yang terjamin, memberikan transparansi dan validitas data
UNESAUNESA Hasil pengujian menunjukkan bahwa model ANN yang dikembangkan sangat akurat, dengan akurasi rata-rata 95,38%, ketepatan 93,33%, recall 96,00%, dan skorHasil pengujian menunjukkan bahwa model ANN yang dikembangkan sangat akurat, dengan akurasi rata-rata 95,38%, ketepatan 93,33%, recall 96,00%, dan skor
UMGUMG Ketiga, hasil dari pengujian LCD menampilkan kode UID atau kode password bila sesuai dengan yang didaftarkan akan muncul tulisan pintu terbuka dan jugaKetiga, hasil dari pengujian LCD menampilkan kode UID atau kode password bila sesuai dengan yang didaftarkan akan muncul tulisan pintu terbuka dan juga
UMGUMG Sistem menunjukkan akurasi pengukuran berat sebesar 99,39%, akurasi penilaian kualitas telur 90%, serta waktu proses rata-rata 8,5 detik per butir. EfisiensiSistem menunjukkan akurasi pengukuran berat sebesar 99,39%, akurasi penilaian kualitas telur 90%, serta waktu proses rata-rata 8,5 detik per butir. Efisiensi
UMGUMG Hasil dari pengujian dari 3 data pada 2 perangkat yang berbeda menunjukkan bahwa algoritma Blowfish memiliki kecepatan yang lebih baik daripada TwofishHasil dari pengujian dari 3 data pada 2 perangkat yang berbeda menunjukkan bahwa algoritma Blowfish memiliki kecepatan yang lebih baik daripada Twofish
UMGUMG Seorang anak sangat perlu bimbingan dan arahan dari setiap orang tua mulai dari masih dalam kandungan hingga anak menjadi mengerti akan arti kehidupan.Seorang anak sangat perlu bimbingan dan arahan dari setiap orang tua mulai dari masih dalam kandungan hingga anak menjadi mengerti akan arti kehidupan.
UBHARAJAYAUBHARAJAYA Berdasarkan hasil analisa dan pembahasan, dapat disimpulkan bahwa sistem pendeteksi kebocoran gas LPG berbasis Wemos D1 dengan notifikasi Whatsapp dapatBerdasarkan hasil analisa dan pembahasan, dapat disimpulkan bahwa sistem pendeteksi kebocoran gas LPG berbasis Wemos D1 dengan notifikasi Whatsapp dapat
Useful /
UNESAUNESA Pengujian tingkat kepuasan pengguna menghasilkan nilai 84.237% yang termasuk kategori sangat puas berdasarkan skala Likert. Sistem telah memenuhi aspekPengujian tingkat kepuasan pengguna menghasilkan nilai 84.237% yang termasuk kategori sangat puas berdasarkan skala Likert. Sistem telah memenuhi aspek
UNESAUNESA Pengelolaan koneksi antara aplikasi backend dan object storage sering kali menghadapi tantangan efisiensi, terutama terkait latensi awal dan penggunaanPengelolaan koneksi antara aplikasi backend dan object storage sering kali menghadapi tantangan efisiensi, terutama terkait latensi awal dan penggunaan
UKWMUKWM Berdasarkan temuan penelitian, penerapan ERM pada UMKM di Surabaya dan Lampung telah terbukti meningkatkan kapabilitas dinamis secara signifikan. ProsesBerdasarkan temuan penelitian, penerapan ERM pada UMKM di Surabaya dan Lampung telah terbukti meningkatkan kapabilitas dinamis secara signifikan. Proses
FORTEI7FORTEI7 Hasil optimasi ACO diperoleh nilai fungsi fitness sebesar 7. 15e-09, dengan 50 iterasi. Nilai minimum fungsi kinerja sistem pada setiap iterasi diplotHasil optimasi ACO diperoleh nilai fungsi fitness sebesar 7. 15e-09, dengan 50 iterasi. Nilai minimum fungsi kinerja sistem pada setiap iterasi diplot