Random - JURIS - Juru Riset - Kompilasi Jurnal Akademik Indonesia

Pengaruh Implementasi Algoritma Decision Tree Terhadap Akurasi Sistem Penakaran Air Menggunakan Sensor Water Flow Yf S401

2026-05-05T21:36:13+07:00

#calendar - Pengaruh Implementasi Algoritma Decision Tree Terhadap Akurasi Sistem Penakaran Air Menggunakan Sensor Water Flow Yf-S401: Untuk penelitian lanjutan, dapat dipertimbangkan pengembangan sistem penakaran air yang lebih adaptif dan presisi dengan mengintegrasikan algoritma machine learning lainnya, seperti algoritma regresi atau algoritma klasifikasi yang lebih kompleks. Selain itu, studi komparatif antara berbagai algoritma machine learning dapat dilakukan untuk menentukan algoritma mana yang paling efektif dalam meningkatkan akurasi sistem penakaran air. Penelitian juga dapat dilakukan untuk mengeksplorasi penggunaan sensor-sensor tambahan atau teknik pengolahan sinyal untuk meningkatkan kinerja sistem secara keseluruhan..
Dari hasil pengujian dan analisis, dapat disimpulkan bahwa metode decision tree jauh lebih efektif dibandingkan metode konvensional dalam meningkatkan akurasi sistem penakaran air berbasis mikrokontroler.Metode konvensional menunjukkan rata-rata error tinggi sebesar 20,5% dan fluktuasi besar terutama pada volume kecil.Sementara itu, metode decision tree hanya menghasilkan rata-rata error sebesar 2,0% dan mampu menjaga akurasi secara konsisten pada berbagai variansi volume.Dengan demikian, integrasi algoritma decision tree terbukti dapat meningkatkan kinerja dan keandalan sistem penakaran
Penelitian ini membahas pengembangan sistem penakaran air berbasis mikrokontroler dengan membandingkan dua pendekatan: metode konvensional dan metode algoritma decision tree. Sistem diuji pada berbagai variasi volume dan dianalisis dari segi error dan akurasi. Hasil menunjukkan bahwa metode konvensional memiliki rata-rata error sebesar 20,5%, terutama tinggi pada volume kecil. Sebaliknya, metode decision tree hanya menghasilkan rata-rata error 2,0% dan mampu menjaga akurasi di atas 98% secara konsisten. Dengan demikian, algoritma decision tree terbukti lebih unggul dalam meningkatkan akurasi dan keandalan sistem penakaran air otomatis.
Kunjungi calendar untuk informasi lainnya.

Potensi Risiko Foreign Object Debris Fod Di Ramp Pada Bandar Udara Adi Soemarmo

2026-05-05T21:11:57+07:00

#calendar - Potensi Risiko Foreign Object Debris (Fod) Di Ramp Pada Bandar Udara Adi Soemarmo: Pertama, perlu dilakukan penelitian tentang efektivitas sistem deteksi dini satwa liar di area apron menggunakan kamera termal atau drone, untuk mengevaluasi sejauh mana teknologi ini dapat mengurangi risiko dari keberadaan hewan di lingkungan bandara. Kedua, penting untuk mengeksplorasi desain pelatihan kesadaran risiko FOD yang interaktif dan berbasis simulasi bagi personel airside, guna meningkatkan pemahaman dan respons terhadap potensi bahaya secara lebih nyata dan mendalam. Ketiga, sebaiknya dikaji penerapan sistem manajemen FOD berbasis digital yang terintegrasi antar unit operasional, untuk melihat bagaimana sistem tersebut dapat mempercepat pelaporan, evaluasi, dan tindak lanjut temuan FOD secara real-time serta meningkatkan akuntabilitas dalam proses mitigasi..
Keberadaan FOD seperti satwa liar, botol, plastik, serpihan koper, dan kerikil masih sering ditemukan di area apron Bandar Udara Adi Soemarmo dan berpotensi menimbulkan risiko terhadap keselamatan dan kelancaran operasional penerbangan.Penilaian risiko menunjukkan bahwa metode ICAO Doc.9859 memberikan hasil yang lebih konservatif dibandingkan KM 69 Tahun 2023, karena belum ada risiko yang terkategori acceptable pada penilaian awal.Efektivitas mitigasi perlu ditingkatkan melalui pengawasan lebih ketat, edukasi personel, dan koordinasi antar unit agar risiko dapat dikelola secara optimal dan mencegah kondisi laten
Risiko merupakan konsekuensi dari suatu bahaya yang dapat dinilai dari tingkat kerugian dan probabilitas terjadinya risiko. Keberadaan FOD dapat menimbulkan potensi risiko terhadap operasional penerbangan, termasuk pada Apron Bandar Udara Adi Soemarmo yang masih sering ditemukan FOD. Penelitian ini bertujuan untuk mengidentifikasi risiko, menilai risiko, serta mengetahui langkah mitigasi yang telah diterapkan terhadap keberadaan FOD. Penelitian ini menggunakan metode kualitatif dengan teknik pengumpulan data melalui observasi selama 12 hari, studi pustaka...
Kunjungi calendar untuk informasi lainnya.

Rutin as a Potential Multi Target Agent for Diabetic Wound Healing A Molecular Docking Study on AKR1B1 COX 2 and MMP 9

2026-05-05T21:02:42+07:00

#calendar - Rutin as a Potential Multi-Target Agent for Diabetic Wound Healing: A Molecular Docking Study on AKR1B1, COX-2, and MMP-9: Penelitian lebih lanjut perlu dilakukan untuk memvalidasi hasil docking ini melalui studi eksperimen, seperti uji inhibisi enzim dan model penyembuhan luka berbasis sel. Mengingat potensi rutin dalam memodulasi beberapa target molekuler sekaligus, studi di masa depan dapat mengeksplorasi efektivitas kombinasi rutin dengan terapi standar untuk penyembuhan luka diabetes. Selain itu, penelitian mengenai formulasi dan pengiriman rutin yang optimal, seperti penggunaan nanopartikel atau sistem pelepasan terkontrol, dapat meningkatkan bioavailabilitas dan efikasinya di lokasi luka. Penelitian lanjutan juga dapat difokuskan pada identifikasi metabolit rutin yang aktif secara in vivo dan kontribusinya terhadap efek terapeutik yang diamati, serta studi tentang efek jangka panjang dan profil keamanan rutin dalam konteks penyembuhan luka diabetes..
The docking results indicate that rutin is capable of interacting with multiple key proteins involved in diabetic wound pathology.Rutin may simultaneously modulate oxidative stress, inflammation, and extracellular matrix remodeling, supporting its potential as a multitarget agent for improving diabetic wound healing.These findings provide a computational basis for further investigation and the potential development of rutin-based therapeutic strategies
Diabetic wound healing is hindered by the interplay of oxidative stress, chronic inflammation, and excessive extracellular matrix degradation, which collectively delay tissue repair. Conventional treatments often address only single pathological pathways, resulting in suboptimal outcomes. This study aimed to evaluate the multitarget potential of rutin, a natural flavonoid, against key proteins implicated in diabetic wound pathology, such as aldose reductase (AKR1B1), cyclooxygenase-2 (COX-2), and matrix metalloproteinase-9 (MMP-9) using molecular docking analysis. The three-dimensional structures of rutin and the target proteins were obtained from the PubChem and Protein Data Bank databases, respectively,...
Kunjungi calendar untuk informasi lainnya.

Pengaruh Ekonomi Dunia pada Ekonomi Indonesia Dasawarsa 1990 an

2026-05-05T20:59:23+07:00

#calendar - Pengaruh Ekonomi Dunia pada Ekonomi Indonesia Dasawarsa 1990-an: Untuk meningkatkan daya saing produk Indonesia di pasar internasional, perlu dilakukan studi tentang bagaimana industri-industri Indonesia dapat berpartisipasi dalam internasionalisasi produksi yang sedang berlangsung. Selain itu, perlu dilakukan penelitian tentang dampak perubahan nilai tukar mata uang terhadap perdagangan dan neraca pembayaran Indonesia, serta bagaimana Indonesia dapat memanfaatkan kerjasama ekonomi ASEAN untuk meningkatkan kemampuan saing produk industrinya..
Masalah utang luar negeri negara-negara berkembang, termasuk Indonesia, masih menjadi kendala utama dalam upaya mencapai pertumbuhan ekonomi yang tinggi.Penurunan suku bunga dan koordinasi kebijakan ekonomi makro negara-negara maju dapat membantu, tetapi tidak menyelesaikan masalah utang.Rescheduling dan pengencangan ikat pinggang juga tidak efektif.Solusi tambahan seperti debt write-downs, debt restructuring, dan suntikan modal baru dalam jumlah besar diperlukan.Apresiasi Yen dan dollar mendorong transfer produksi ke luar negeri, yang dapat dimanfaatkan Indonesia untuk meningkatkan daya saing internasionalnya.Indonesia perlu meningkatkan ekspor untuk membayar utang luar negeri, membiayai pembangunan, dan mempertahankan pertumbuhan ekonomi
Pengaruh perkembangan eksternal atas suatu ekonomi akan tercermin dalam posisi dan perkembangan neraca pembayaran. Neraca pembayaran mencatat transaksi ekonomi antara penduduk suatu negara dan negara lain, termasuk perdagangan barang dan jasa, transfer, serta arus modal. Masalah neraca pembayaran dapat berasal dari dalam atau luar ekonomi, dan mencerminkan kelebihan pengeluaran dibandingkan penerimaan. Pendekatan moneter melihat neraca pembayaran sebagai gejala moneter, tetapi tidak berarti bahwa solusinya hanya bersifat moneter. Pengalaman Indonesia menunjukkan bahwa masalah neraca pembayaran tidak cukup diatasi dengan tindakan...
Kunjungi calendar untuk informasi lainnya.

Optimization of Ultrasonic Assisted Extraction Method for the Extraction of Quercetin from Malus domestica

2026-05-05T20:40:54+07:00

#calendar - Optimization of Ultrasonic Assisted Extraction Method for the Extraction of Quercetin from Malus domestica: Untuk penelitian lanjutan, dapat diusulkan untuk mengoptimalkan ekstraksi quercetin pada skala pilot, dengan mempertimbangkan faktor-faktor seperti suhu, siklus, amplitudo, dan rasio sampel-ke-pelarut. Selain itu, studi komparatif antara metode ekstraksi ultrasound-assisted dengan metode ekstraksi hijau lainnya dapat dilakukan untuk mengevaluasi keunggulan dan kelemahan masing-masing metode. Terakhir, penelitian dapat dilakukan untuk mengeksplorasi potensi aplikasi quercetin dalam pengobatan jerawat, dengan mempertimbangkan mekanisme multi-target dan aktivitas biologisnya..
Desain central composite berhasil mengoptimalkan ekstraksi ultrasound-assisted quercetin dari Malus domestica, menunjukkan bahwa konsentrasi etanol-dalam-air yang lebih tinggi dikombinasikan dengan waktu sonikasi yang lebih singkat secara signifikan meningkatkan konsentrasi quercetin.Pendekatan UAE hijau ini menawarkan metode yang efisien dan dapat direproduksi untuk mengisolasi quercetin.Studi lanjutan dapat memvalidasi kondisi ini pada skala pilot dan mengeksplorasi faktor tambahan seperti suhu, siklus, amplitudo, dan rasio sampel-ke-pelarut
Penelitian ini mengoptimalkan ekstraksi ultrasound-assisted (UAE) quercetin dari Malus domestica (apel merah) menggunakan desain central composite, menargetkan konsentrasi etanol-dalam-air (41,7-98,3%) dan waktu sonikasi (8,8-51,2 menit). Quercetin diukur menggunakan UV-Vis pada 372 nm, dengan metode response surface menghasilkan model kuadratik yang signifikan (p<0,05). Konsentrasi etanol yang lebih tinggi dikombinasikan dengan durasi sonikasi yang lebih singkat memaksimalkan hasil ekstraksi quercetin, seperti yang dikonfirmasi oleh ANOVA dengan faktor yang paling berpengaruh adalah konsentrasi etanol (F = 38,14).
Kunjungi calendar untuk informasi lainnya.

High Speed Automatic Cartoning Machine

2026-05-05T20:36:59+07:00

#calendar - High Speed Automatic Cartoning Machine: Pertama, meneliti integrasi sistem penglihatan berbasis kamera untuk mendeteksi deformasi kotak dan memperbaiki jalur konveyor secara realActime, sehingga mengurangi kerusakan dan meningkatkan stabilitas pengemasan. Kedua, mengeksplorasi algoritma kontrol adaptif berbasis machine learning untuk menyesuaikan kecepatan dan posisi servo secara otomatis tergantung pada variasi berat produk, sehingga menurunkan kesalahan lem dan meningkatkan efisiensi energi. Ketiga, mengembangkan modul monitoring prediktif menggunakan sensor vibrasi dan akustik untuk memprediksi kegagalan mekanis sebelum terjadi, memperpanjang umur mesin dan menurunkan downtime. Keempat, melakukan studi komparatif antara jenis driver stepper TB6600 dan driver modern dengan kemampuan PWM tinggi guna menemukan kombinasi yang menawarkan akurasi tertinggi sekaligus konsumsi daya terendah. Kelima, menilai pengaruh penggunaan material konveyor berbahan elastis terhadap penyebaran kotak dan potensi tabrakan, serta menyesuaikan desain frame untuk memitigasi benturan. Pada penambahan keempat saran praktis di atas, fokus utama adalah pengembangan pertanyaan penelitian baru mengenai penerapan teknologi vision system, adaptive control, dan prediksi kegagalan pada mesin cartoning otomatis, yang secara kolektif dapat memajukan efisiensi, keandalan, dan keamanan proses pengemasan otomatis dalam skala pendidikan maupun industri..
Sistem prototype berhasil memproduksi kotak dengan akurasi posisi yang tinggi dan laju pengemasan yang kompetitif, serta menampilkan waktu siklus dan waktu pemulihan kesalahan yang memenuhi kebutuhan industri.Meskipun demikian, terdapat kendala terkait ketidaksesuaian lem pada sebagian kotak dan benturan mekanis akibat kerusakan kotak, yang dapat diatasi dengan perbaikan sensor dan penyempurnaan struktur mekanik.Penelitian ini membuktikan bahwa mesin cartoning otomatis murah dan mudah disesuaikan dapat menjadi dasar pengembangan lebih lanjut di bidang otomatisasi dan pendidikan teknik
Mesin cartoning otomatis berkecepatan tinggi semakin banyak dipakai dalam manufaktur modern untuk meningkatkan produktivitas dan kualitas pengemasan. Penelitian ini mempresentasikan desain dan implementasi sistem cartoning otomatis yang kompak, ramah pelajar, dan berbiaya rendah berbasis PLC Siemens S7Ac1200 serta teknik kontrol gerakan canggih. Sistem tersebut mencakup konveyor yang digerakkan motor stepper, servo AC untuk posisi presisi, dan unit semprot lem otomatis, semuanya dikelola melalui TIA Portal V17. Evaluasi eksperimental menunjukkan prototipe mencapai laju pengemasan 10 kotak per menit,...
Kunjungi calendar untuk informasi lainnya.

A Study of Simulation and Modeling of Three Phase Electric Transformers

2026-05-05T20:27:41+07:00

#calendar - A Study of Simulation and Modeling of Three-Phase Electric Transformers: Salah satu garis lurus arah penelitian berikutnya adalah memeriksa dampak karakteristik magnetik nonAclinear pada transformator tiga fase, seperti core saturation pada kondisi beban ekstrem, guna menilai kestabilan sistem dan efisiensi energi secara lebih tepat. Selain itu, studi lebih lanjut dapat mengintegrasikan model pemodelan semacam ini ke dalam platform pembelajaran interaktif berbasis MATLAB/Simulink, memungkinkan mahasiswa memvisualisasikan transisi beban realActime dan memperhatikan perubahan parameter dinamis. Akhirnya, penelitian lanjutan dapat merancang prototipe transformator mikroAcgram dengan material kerucut core berukuran miniatur, guna mengevaluasi kebijakan desain berkelanjutan dan pengurangan biaya produksi, sekaligus menilai performa dalam skala industri yang lebih luas..
Kajian ini memaparkan pemodelan transformator listrik tiga fase secara matematika, mengusulkan spesifikasi yang dapat digunakan untuk mengidentifikasi perilaku transformator selama uji.Model simulasi dikembangkan untuk memverifikasi kemampuan analisis perilaku transformator ketika beroperasi sebagai stepAcup atau stepAcdown.Dengan memvariasikan jumlah lilitan pada kumparan primer dan sekunder, rasio transformasi dapat ditentukan, serta perubahan arus input dan output sistem dapat diidentifikasi, seperti yang ditunjukkan oleh hasil simulasi
Penelitian ini menyajikan proses pemodelan dan simulasi yang diusulkan untuk dua jenis transformator step-up dan step-down. Untuk merancang dan membangun model, spesifikasi transformator yang sesuai harus ditetapkan melalui representasi matematika. Pengujian menggunakan MATLAB dilakukan untuk kasus step-up dan step-down dengan variasi jumlah lilitan pada kumparan primer dan sekunder hingga rasio kenaikan hingga sepuluh kali, dari 300AV hingga 3000AV, dan penurunan hingga 150AV. Pertimbangan transformator untuk kedua kasus termasuk mempertahankan jumlah lilitan pada kumparan primer pada 100 lilitan,...
Kunjungi calendar untuk informasi lainnya.

PLCAeSCADA Based Control of Booster Pumps with Alternating Operation and PID Regulation

2026-05-05T20:07:49+07:00

#calendar - PLCAeSCADA Based Control of Booster Pumps with Alternating Operation and PID Regulation: Berdasarkan penelitian ini, beberapa saran penelitian lanjutan dapat diajukan untuk meningkatkan efisiensi dan keandalan sistem pompa booster. Pertama, integrasi sensor IoT untuk memantau kondisi pompa secara real-time, seperti suhu dan getaran, dapat memungkinkan deteksi dini potensi kegagalan dan penjadwalan perawatan preventif yang lebih efektif. Kedua, penerapan algoritma machine learning untuk memprediksi kebutuhan air berdasarkan pola historis dan faktor eksternal, seperti cuaca, dapat mengoptimalkan operasi pompa dan mengurangi konsumsi energi. Ketiga, pengembangan sistem kontrol adaptif yang dapat menyesuaikan parameter PID secara otomatis berdasarkan kondisi operasional yang berubah dapat meningkatkan kinerja sistem secara keseluruhan dan mengurangi kebutuhan intervensi manual. Dengan menggabungkan saran-saran ini, sistem pompa booster dapat menjadi lebih cerdas, efisien, dan andal, serta berkontribusi pada pengelolaan sumber daya air yang berkelanjutan..
The objective of this research is to develop an integrated automation system for a dual-pump booster station that combines PLC, SCADA, and PID control technologies.The proposed configuration focuses on maintaining constant pipeline pressure without the need for a pressure tank, while ensuring alternating pump operation for load balancing and equipment longevity.Through the integration of real-time monitoring and centralized supervision via SCADA and HMI interfaces, the system is expected to enhance operational reliability and minimize manual intervention.The design approach follows advanced control strategies applied in hydraulic power systems and incorporates recent progress in intelligent optimization of PID parameters for improved dynamic response.The overall goal is to establish a cost-effective and scalable control framework suitable for both industrial and municipal water distribution systems
In the current context, the demand for clean water in daily life and in industrial environments is increasing, showing that the need for improved operation of water supply systems as well as management efficiency is essential. The pressure pump system is one of the important factors that help improve the stability of the water supply demand. The system helps ensure the quality of the water supply, has the function of maintaining stable pressure in the pipeline, avoiding sudden pressure changes that damage equipment, causing unsafe incidents at the operating site, and for users. This paper presents an experimental study on a booster pump system model integrated with programmable logic controller (PLC) and supervisory control and data acquisition...
Kunjungi calendar untuk informasi lainnya.

A Study on Healthcare Delivery Reproductive Health Rights Informed Consent Legal Relationship between Hospitals Patients Healthcare Professionals and the Impact of the New Criminal Code and Crimin

2026-05-05T19:28:19+07:00

#calendar - A Study on Healthcare Delivery, Reproductive Health Rights, Informed Consent, Legal Relationship between Hospitals-Patients-Healthcare Professionals, and the Impact of the New Criminal Code and Crimin: Penelitian lebih lanjut perlu dilakukan untuk mengeksplorasi efektivitas transfer kewenangan dari organisasi profesi ke Indonesian Health Workforce Council (KTKI) dalam menjaga kualitas dan kompetensi tenaga kesehatan, serta dampaknya terhadap kemandirian profesional. Selain itu, studi komparatif mengenai implementasi informed consent di berbagai rumah sakit di Indonesia dapat memberikan wawasan tentang praktik terbaik dan tantangan yang dihadapi dalam memastikan pemahaman pasien yang komprehensif. Terakhir, penelitian mengenai dampak penerapan KUHP baru terhadap perilaku dokter dan pasien, khususnya terkait dengan potensi peningkatan kasus litigasi dan defensive medicine, sangat penting untuk mengidentifikasi kebutuhan akan kebijakan dan pelatihan yang adaptif guna menyeimbangkan akuntabilitas dan perlindungan bagi kedua belah pihak. Penelitian-penelitian ini diharapkan dapat memberikan rekomendasi yang lebih terarah untuk meningkatkan sistem pelayanan kesehatan di Indonesia, memastikan perlindungan hukum yang optimal bagi pasien dan tenaga kesehatan, serta meminimalkan risiko yang timbul akibat perubahan regulasi..
17 of 2023 on Health strengthens legal protection in healthcare services in Indonesia through the principles of equality, justice, and patient safety, by affirming the shift of professional standardization authority to the Indonesian Health Workforce Council (KTKI) to promote national accountability.Furthermore, the 2023 Health Law reinforces reproductive rights as part of human rights and tightens informed consent requirements to protect patient autonomy.The strengthening of criminal sanctions in the criminal law reforms to be implemented in 2026 will also increase accountability, but may also encourage defensive medicine practices
This normative legal research analyzes the legal protection of healthcare services in Indonesia following the enactment of Law No. 17 of 2023 on Health, while anticipating the implementation of the new Criminal Code (KUHP) and Criminal Procedure Code (KUHAP) in 2026. It focuses on holistic health administration, strengthening reproductive rights (including therapeutic abortion exemptions for victims of sexual violence up to 14 weeks of pregnancy), stricter informed consent requirements, the legal relationship between hospitals, patients, and healthcare workers with...
Kunjungi calendar untuk informasi lainnya.

Workshop Pembuatan Materi Pembelajaran dengan Canva untuk Pegaajar SMP Waladun Sholeh

2026-05-05T19:09:54+07:00

#calendar - Workshop Pembuatan Materi Pembelajaran dengan Canva untuk Pegaajar SMP Waladun Sholeh: Pertama, penting dilakukan studi longitudinal untuk menilai dampak penggunaan Canva terhadap kualitas pembelajaran jangka panjang, dengan merumuskan pertanyaan penelitian seperti: bagaimana persepsi siswa terhadap materi pembelajaran berbasis Canva mempengaruhi motivasi belajar mereka? Kedua, perlu dieksplorasi integrasi Canva dengan platform pembelajaran daring yang sudah ada, sehingga dapat dikaji apakah sinergi antara kedua platform meningkatkan efisiensi waktu guru dan interaktivitas siswa. Ketiga, disarankan pengembangan modul pelatihan berkelanjutan bagi guru dan pendidik profesional, ditanyakan secara kritis: apa saja komponen pelatihan yang paling efektif untuk memperkuat kemampuan desain instruksional menggunakan Canva, dan bagaimana metodologi evaluasi keefektifan pelatihan tersebut dapat diimplementasikan secara sistematis..
Workshop pembuatan materi pembelajaran dengan Canva di SMPS Waladun Sholeh berhasil meningkatkan keterampilan dan kepuasan guru dalam menggunakan media digital.Mayoritas peserta menilai kegiatan ini sangat relevan, baik dalam aspek relevansi konten maupun manfaat praktis.Perbaikan yang diperlukan berfokus pada komunikasi dan penjadwalan agar lebih efektif bagi semua pihak
Teknologi pembelajaran telah mengubah cara penyajian materi pembelajaran dengan menyediakan berbagai alat dan media digital yang inovatif. Artikel ini membahas pelaksanaan workshop pembuatan materi pembelajaran dengan menggunakan aplikasi Canva, yang diadakan sebagai bagian dari kegiatan Pengabdian kepada Masyarakat (PKM) di SMPS Waladun Sholeh. Workshop ini bertujuan meningkatkan kemampuan guru dalam menggunakan teknologi untuk menyajikan materi pembelajaran yang lebih menarik dan efektif. Metode yang digunakan mencakup ceramah, diskusi, dan demonstrasi. Hasil kegiatan menunjukkan mayoritas peserta...
Kunjungi calendar untuk informasi lainnya.

Edukasi Penggunaan Obat Pada Kehamilan dan Menyusui Di Banjar Wongaya Kaja Desa Wongaya Gede

2026-05-05T18:30:15+07:00

#calendar - Edukasi Penggunaan Obat Pada Kehamilan dan Menyusui Di Banjar Wongaya Kaja Desa Wongaya Gede: Bagaimana pengaruh jangka panjang penyuluhan obat aman ke tingkat kepatuhan ibu hamil dan menyusui terhadap pengunakan resep yang sudah direkomendasikan? Apa peran tenaga kesehatan komunitas dalam memperluas jangkauan edukasi obat aman ke daerah pedesaan yang belum menerima intervensi sebelumnya? Bagaimana integrasi platform digital, seperti aplikasi pesan instan, dapat meningkatkan pemantauan dan penyebaran informasi tentang keamanan obat bagi ibu hamil dan menyusui di wilayah Banjar Wongaya Kaja dan sekitarnya?.
Penyuluhan penggunaan obat aman selama kehamilan dan menyusui meningkatkan pengetahuan responden secara signifikan, dengan peningkatan rataAcrata 16,5A%.Perubahan tersebut terbukti statistik menggunakan uji Wilcoxon pada tingkat kepercayaan 95A%.Hasil ini menunjukkan pentingnya edukasi farmasi di komunitas untuk mencegah risiko obat pada janin dan bayi menuntut intervensi serupa di wilayah lain
Penggunaan obat pada kondisi kehamilan dan menyusui untuk mengatasi berbagai keluhan yang dialami memerlukan perhatian khusus. Kurangnya pengetahuan terkait penggunaan obat dapat menyebabkan efek samping serius pada janin dan anak yang sedang menyusui. Untuk mencegah hal tersebut maka dilakukan penyuluhan mengenai penggunaan obat yang aman selama kehamilan dan menyusui. Metode yang digunakan adalah pemberian penyuluhan menggunakan alat bantu power point dan leaflet. Kegiatan ini menyasar perkumpulan ibuAcibu di Banjar Wongaya Kaja Desa Wongaya Gede. Alat pengumpul data berupa kuesioner preActest dan postActest. Frekuensi jawaban tepat...
Kunjungi calendar untuk informasi lainnya.

Design of Embedded Control System with Fuzzy Controller and Nonlinear Controller for the Line Follower Robot

2026-05-05T18:13:05+07:00

#calendar - Design of Embedded Control System with Fuzzy Controller and Nonlinear Controller for the Line Follower Robot: Untuk penelitian lanjutan, dapat dipertimbangkan untuk mengembangkan pengendali yang lebih canggih dengan mempertimbangkan faktor kebisingan dan ketidakpastian dalam sistem. Selain itu, penelitian dapat dilakukan untuk meningkatkan akurasi dan kecepatan robot dalam mengikuti jalur yang lebih kompleks. Pengembangan algoritma pengolahan citra yang lebih efisien juga dapat menjadi fokus penelitian selanjutnya, sehingga meningkatkan kinerja keseluruhan sistem..
Tujuan penelitian ini adalah merancang pengendali terbenam yang sukses untuk robot pengikuti garis.Model eksperimental LFR dirancang di laboratorium penglihatan komputer untuk mendeteksi garis.Hukum kendali untuk robot dirancang untuk mencakup dua pengendali berurutan, dan hukum kendali dinamis dibangun berdasarkan teori fuzzy melalui fungsi Lyapunov.Hukum kendali dinamis dengan masukan terbatasi dirancang berdasarkan metode ADAR dan perluasan persamaan dinamis.Hukum kendali yang diusulkan memastikan robot cukup tangguh terhadap gangguan masukan dan berfungsi secara efisien pada sistem terbenam.Hasil simulasi dan eksperimen telah memverifikasi efektivitas hukum kendali yang diusulkan.Selain itu, kami juga melihat bahwa pilihan parameter hukum kendali sangat mempengaruhi kualitas kendali.Dalam penelitian selanjutnya, penulis akan menyajikan pengendali ketika sistem memiliki faktor kebisingan dan ketidakpastian untuk mengatasi kekurangan ini
Dalam makalah ini, sistem terbenam untuk pengendalian gerakan robot Line Follower (LFR) disajikan. Robot LFR dapat mengubah arah dengan mengubah kecepatan putar relatif roda, sehingga tidak memerlukan gerakan kemudi tambahan. Sebuah robot yang dirancang di Laboratorium Sistem Kendali, Universitas Teknik Le Quy Don, dipilih sebagai platform penelitian dalam makalah ini. Pengendali logika fuzzy telah digunakan untuk memastikan penyimpangan posisi dan sudut terkecil. Aturan pengendali logika fuzzy dibangun berdasarkan pengalaman penerus saat mempertimbangkan fungsi Lyapunov. Keluaran pengendali ini adalah kecepatan linier dan kecepatan...
Kunjungi calendar untuk informasi lainnya.